¿Dónde se conecta el encabezado SWD en este esquema con el microcontrolador?

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Editar: esquema de mejor calidad

Estoy diseñando un PCB que incluye el STM32f103C8T6 y quiero programarlo vía SWD (con el conector USB ST-Link v2). Estoy usando el esquema de la placa de desarrollo de Blue Pill (en la imagen de arriba) como referencia, pero no está claro si los pines SWDIO y SWDCLK en el encabezado SWD están conectados directamente a los pines SWIO y SWCLK o no. ¿Son ellos?

Está recibiendo respuestas a la pregunta en el título de su pregunta. Sin embargo, la segunda pregunta en la parte inferior de su texto ("Lo que realmente estoy buscando es una guía o nota de aplicación sobre cómo diseñar huellas/encabezados de hardware (incluidos los pasivos integrados necesarios como pull-ups) para los métodos de programación comunes para el STM32 ") es completamente diferente. Es mejor no mezclar 2 preguntas totalmente diferentes en un tema como ese... Mi respuesta en esta pregunta se vincula a un documento de "Introducción" de STM32F1 que responde la mayor parte de su segunda pregunta.
Hola Sam, gracias por la respuesta. Intentaré limitar el alcance de mi pregunta en el futuro; pensé que, dado que las preguntas están muy relacionadas, sería kosher preguntar ambas. De todos modos, gracias por la guía, es exactamente lo que estoy buscando.
Ahora que ha visto ese documento, he editado su pregunta para eliminar la segunda pregunta y dejar que los lectores se concentren en la pregunta original del título. De esta manera no debería haber más problemas debido a que la segunda pregunta no coincide con el título.

Respuestas (2)

Sí, están conectados.

Este esquema usa la convención de que cualquier red etiquetada está conectada a todas las demás redes con la misma etiqueta. Por ejemplo, las dos redes etiquetadas como "SWDIO" y "SWCLK" en el conector SWD están conectadas a los pines con etiquetas coincidentes en el microcontrolador. Del mismo modo, los pines de los dos conectores de 20 pines coinciden con los pines del microcontrolador, no se dejan colgando.

(También hay un error en el esquema: los pines del microcontrolador están etiquetados erróneamente como "SWIO" y "SWCLK" en lugar de SWDIO y SWDCLK).

Hola Duskwuff, gracias por la respuesta. Los nombres de las redes en el microcontrolador en realidad no coinciden con los nombres de las redes en el encabezado SWD. El encabezado SWD tiene "SWDIO" y "SWDCLK", mientras que el microcontrolador tiene "SWIO" y SWCLK": esta es la fuente de mi confusión.
Ajá. Entonces creo que es un error de redacción en el esquema. SWDIO = SWIO, SWDCLK = SWCLK.

Si esta es la única página de los esquemas, las señales SWD no están conectadas a la MCU. Pero esto es muy sospechoso... ¿por qué nombrar las señales y poner un conector si no hay conexiones reales? Sospecho que falta algo de información.

¿Dónde se conecta el encabezado SWD en este esquema con el microcontrolador?
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