Programación de un Microcontrolador - JTAG y SWD

Tengo este Microcontrolador - S32K118 64 pines.

Quiero cargar mi archivo de datos de software en el microcontrolador usando el depurador mencionado a continuación.

Estoy usando este modelo de depurador J-LINK Segger BASE para programar mi microcontrolador.

Tengo un sistema operativo Windows y el archivo de datos del software que me gustaría descargar al microcontrolador tiene una extensión: ".s28"

Tengo las líneas de interfaz JTAG en mi PCB que está conectada al microcontrolador. Y he conectado las Líneas JTAG del depurador a la PCB. No hay discrepancias como TDI a TDO (como en el protocolo UART). Me conecté como la línea TDI en el depurador a la línea TDI en la PCB. Así para todas las conexiones JTAG.

(PD En realidad, tengo 2 microcontroladores en la PCB. Pero no están conectados en cadena. Cada microcontrolador tiene un conjunto separado de líneas de interfaz JTAG)

Tenga paciencia con mis preguntas a continuación, ya que no estoy tan versado en software.

Mis preguntas :

1. El depurador también tiene la opción de programar el microcontrolador usando la interfaz SWD. Leí el manual que dice que este depurador también puede usar la interfaz SWD usando solo las líneas TMS y TCK.

Pero, ¿cómo se selecciona la interfaz JTAG o SWD para programar el microcontrolador? ¿Se mencionará esta selección de la interfaz de programación en el código del software o la persona encargada del hardware debe seleccionarla? Si la persona del hardware tiene que seleccionarlo, ¿cómo debería hacerlo?

Pregunta básica: ¿cómo se determina la interfaz de programación entre JTAG y SWD? ¿Se menciona en el código del software o cómo es?

2. En el Manual del depurador de Segger de J-Link , en la página 279, capítulo 13.3.3 Estructura del menú, se proporciona como

se menciona que el archivo de datos del software debe tener formato .hex, .mot, .srec o .bin.

Pero la extensión de mi archivo de datos de software es .s28

Entonces, ¿el depurador aceptará este archivo? Tras una simple búsqueda en Google, encontré que los archivos .s28 y .srec son Motorola S-record es un formato de archivo, creado por Motorola, que transmite información binaria como valores hexadecimales en forma de texto ASCII. Este formato de archivo también puede conocerse como SRECORD, SREC, S19, S28, S37. ¿Menciona que .srec y .s28 son lo mismo?

Entonces, ¿puedo cargar este archivo .s28 en el microcontrolador con este depurador?

Recibí 2 tipos de errores como se muestra a continuación

Error 1:

En la imagen de arriba, puede ver que seleccioné el número de pieza correcto de mi microcontrolador y seleccioné el archivo de datos de software requerido (no sé si esta extensión .s28 será compatible con el microcontrolador). Pero recibí el error como, NO SE PUEDE CONECTAR AL OBJETIVO.

¿Por qué viene este error? Revisé la conexión del hardware, está perfecta.

Traté de cambiar la interfaz de SWD a JTAG (como se destaca en la imagen de arriba. Pero no cambié la velocidad. Ambos estaban a 4000 kHz). Aún así, el mismo resultado que obtuve. Ningún cambio

Error 2: después de un tiempo, en la misma ventana, comencé a recibir el error como: "ERROR: no se pudo descargar el archivo"

No hice ningún cambio en la configuración de mi hardware ni nada en absoluto. Pero el error fue diferente.

Investigué en el manual del depurador, no pude encontrar ninguna solución para estos errores. También participo en los foros de Segger y en los foros de la comunidad de NXP. Pero todavía no hay resultados.

¿Puede alguien ayudarme con estos errores y cómo resolverlos?

Pregunta 3 :

Supongamos que el depurador programa el microcontrolador. En el momento o instante en que el depurador está cargando el archivo de datos del software en el microcontrolador, ¿cuál debería ser el nivel de voltaje en el pin RESET? ¿Debería el RESET ser alto o el RESET debería ser bajo? Y si debe ser BAJO, ¿el Depurador Despliega el REINICIO?

EDITAR :

Esquema: Microcontrolador - S32K118 64 pines.

La señal de reinicio en la base del transistor que se muestra a continuación está en estado Siempre alto. Por lo tanto, no será un problema. Para la conexión de reinicio JTAG, he tomado la señal de REINICIO del extremo superior del condensador C0103.