He estado tratando de medir la corriente que pasa por un controlador de motor y básicamente logré obtener los mismos valores de dos configuraciones de circuito diferentes:
simular este circuito : esquema creado con CircuitLab
y
¡No entiendo exactamente por qué funcionan estos dos circuitos y estaría muy agradecido si alguien pudiera explicar por qué!
Como null ha señalado en los comentarios,
El primer circuito es un amplificador diferencial y el segundo es un amplificador no inversor.
Podrás encontrar muchos artículos explicando su funcionamiento, características y limitaciones en los libros de texto estándar y en la web.
Referencia a tierra y flotante
Lo que vale la pena señalar es que el segundo circuito solo funcionará cuando la resistencia de detección esté en el lado de tierra de la carga y esté conectada directamente a tierra. El primero funcionará cuando el shunt esté, dentro de ciertos límites, flotando con respecto a tierra. La ubicación de la derivación en el circuito determinará qué configuración se adaptará a su aplicación.
Límites de riel de voltaje
Cada amplificador operacional tiene límites en el voltaje de entrada. Estos se proporcionan en la hoja de datos y determinan los voltajes de entrada máx./mín. admisibles en los que se garantiza un funcionamiento correcto. Hay clasificaciones máximas absolutas que, cuando se superan, destruirán el dispositivo. Presta atención a estos.
La salida del amplificador operacional también tendrá límites en el voltaje de salida máximo y mínimo que puede suministrar. Vuelva a ver la hoja de datos, ¡pero es posible que también necesite aprender lo que significan!
Aislamiento y seguridad
Ambas configuraciones, tal como están dibujadas, solo son adecuadas para mediciones de CC de bajo voltaje, ya que no están aisladas del amplificador operacional y el micro y no pueden manejar voltajes negativos.
Nulo