La configuración simple de Op-Amp para el sentido actual tiene un rango de trabajo extraño

Estoy usando un amplificador dual LM358D en este momento y mi objetivo es medir la sobrecorriente en 2 motores. Antes de hacer eso, hice una configuración de prueba para probar las ecuaciones y verificar la señal de salida del amplificador operacional. La ganancia se establece en 100 con resistencias estándar.

^{simular este circuito : esquema creado con CircuitLab}

Como puede ver (no se preocupe por el nombre del amplificador operacional, olvidó cambiarlo), una caída de voltaje entre la resistencia de detección de corriente (algo que implementaré más adelante) es de 0,02 V (20 mV). El amplificador operacional lo amplifica por 100 en una situación ideal para que pueda leerlo con un STM32.

Sin embargo , cuando hago esto en realidad, el Vout es de alrededor de 0,7v y no cambiará hasta que disminuya los 4,98 hasta 4,1v. Cuando llega a ese punto, el Vout cambia drásticamente cuando lo disminuyo ligeramente y alcanza su salida máxima de 3.9v (son 3.9v porque conecté la fuente flexible a v- y el VCC del componente) cuando la señal que viene en el V - del amplificador operacional es 4v o inferior.

Mi pregunta es ¿Por qué no amplifica la diferencia entre 5v(v+) y 4.98v (v-) pero solo inicia la amplificación en 5v(v+) y 4.10v(v-)?

Revisé las ecuaciones con una calculadora en línea y usé el simulador de circuitlab y normalmente debería funcionar. ¿Qué estoy haciendo mal?

Mi configuración ideal sería:

^{simular este circuito}

ACTUALIZACIÓN 01/09/2018 He aumentado el voltaje Vcc para el amplificador operacional y gracias a ustedes ahora muestra un comportamiento algo normal. Sin embargo, encontré otro problema que en realidad es simple, pero parece que no puedo entenderlo. Para saber cuanta corriente toma la carga usamos la ley de Ohm. Entonces yo = U/R . Midiendo la caída de voltaje mientras detengo el motor con mi mano mientras le doy 7V al motor, tendrá una caída de alrededor de 35mV (0,035V). Cuando uso la ecuación, I= U/R = 0,035/1 = 0,035A. Sin embargo, no creo que esto sea realmente correcto, ya que el motor es bastante difícil de sostener con una mano. También tengo una pantalla en mi fuente de alimentación de construcción propia y cuando "cargo" el motor, la corriente aumenta a alrededor de 2,2A. Esta podría ser la corriente que la resistencia usa. ¿Significa que primero tengo que saber la corriente antes de calcularla?

Entonces, ¿voltio por amperio = 0,035 V/2,2 A = 0,0159 V = 15,9 mV por amperio? Lo busqué y la mayoría no lo explica completamente, solo el principio de la ley de ohm.

^{simular este circuito}