¿Cuento corto sobre telepatía militar alienígena?

Estoy tratando de encontrar una historia corta que leí en mi juventud. Lamentablemente no recuerdo nada del título. Pensé que había sido escrito por Arthur C. Clarke, pero una búsqueda de sus cuentos no me da nada hasta ahora.

Lo que recuerdo:

Al menos la primera parte de la historia involucra una o más conversaciones entre dos extraterrestres de la misma especie, que habían sido amigos de la infancia pero luego se separaron. Uno se fue para involucrarse en una lucha militar contra otros extraterrestres en el mismo planeta, que creo que eran de la misma especie o relacionados. Creo que los extraterrestres eran cuadrúpedos, o tal vez una criatura tipo centauro o un unicornio. Una de las criaturas pudo haber tenido un cuerno roto. Creo que tenían cuerpos largos.

Creo que el amigo que había ido a ayudar en el esfuerzo militar estaba describiendo la telepatía como un arma para su amigo inicialmente incrédulo. Ese amigo entonces recordó en un momento en que él y el militar habían jugado juntos cuando eran niños, fingiendo que el otro había tomado el control de sus cuerpos, y cómo a veces se había sentido realmente impotente.

Lo siento, sé que esto no es mucho para continuar, pero me ayudaría enormemente encontrar esta historia. Gracias por leer y por la ayuda que me puedan brindar.