Estoy haciendo un pequeño juguete que usará la lectura del sensor para evitar chocar con una pared. Antes de comprar los sensores, quiero confirmar que pueden detectar paredes de color verde, rosa o blanco.
Busque HC-SR04 en cualquier sitio de compras. Su precio comienza en alrededor de 1 GBP. Parece ser la misma parte que en dx.com.
Necesitarán algo para impulsar el pin de transmisión y cronometrar el 'eco'. La mayoría de la gente usa un microcontrolador. El sensor tiene un pin de entrada para activar la señal transmitida y un pin de salida que afirma decir cuando detectó el eco. Entonces, el costo total debe incluir una MCU.
Una alternativa es IR. La técnica mide el brillo de la luz reflejada desde una superficie. Necesita un poco de calibración y, por lo general, solo sirve para unos 20-30 cm. Además, pueden confundirse o inundarse con la luz del sol y algunos tipos de iluminación. Por lo general, se miden con el emisor de infrarrojos encendido y apagado para obtener una diferencia. Por lo general, las personas usan una MCU. Busque 'sensor de distancia de micromouse' y encontrará mucha información.
Silicon Labs fabrica IC de sensor de proximidad Si1102 . Utiliza infrarrojos. Sin embargo, es autónomo y hace todo el procesamiento por sí mismo. Su distancia de detección está programada con un par de resistencias y levanta un pin digital cuando se cruza el umbral de detección. Entonces, en realidad no necesita una MCU. Está por debajo de 2 GBP de los distribuidores y también necesita un emisor IR (que cuesta menos de 0,50 GBP).
Un sensor ultrasónico debería hacer el trabajo bastante bien. Puede comprar algunos que ya tienen una interfaz fácil para uC, como el que se muestra aquí:
http://www.dx.com/p/navo-ultrasonic-sensor-distance-measuring-module-green-270051
Hay dos formas simples, 1. El uso directo del sensor ultrasónico debería hacer el trabajo. 2. Configuración del sensor IR básico con filtros que se pueden utilizar como detector de obstáculos.
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Wouter van Ooijen
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