Ideas para medir la posición 2D de un objeto restringido al plano XY

Idea 4: Esto le dará la mejor precisión. Necesitarás lo siguiente:

• 2 correderas lineales de precisión.
• 2 codificadores lineales de precisión .
• 2 conexiones de metal.

Adjunte un codificador lineal a cada diapositiva lineal. Organice las dos diapositivas con una separación de 90º y fije el objeto a las diapositivas usando los enlaces. Los codificadores lineales como este se utilizan para aplicaciones de medición de precisión. Con este método, puede lograr fácilmente una resolución de 0,01 mm y una precisión de 0,1 mm, y probablemente lo haga mucho mejor que eso.

Idea 3: Usa una cámara. No sé qué restricciones tiene en su objeto, pero si puede agregar un pequeño LED, entonces el seguimiento con una cámara puede ser pan comido.

Jennifer luce una variedad de rastreadores LED rojos. Perfecto para deslumbrar y confundir a tus amigos.

Sincronice el LED para que parpadee al mismo tiempo que la velocidad de fotogramas de la cámara, de modo que obtenga una imagen con el LED encendido y otra con el LED apagado. Reste las imágenes y ubicar el LED dentro de la imagen es trivial.

Alternativamente, agregue un filtro IR a la cámara, LED IR alrededor de la lente y almacene un marcador retrorreflectante en el objeto. Esto debería aparecer mucho más brillante que el objeto o el entorno.

Alex está modelando una atractiva cinta retrorreflectante que su madre le hizo usar en su bolso.

Idea 1: Utilice dos potenciómetros de cadena .

Colócalos a unos 90º de distancia y a 1m del cuadrado para que el objeto se mueva, puedes medir la distancia entre el objeto y la maceta. Puede usar algo de trigonometría para calcular la posición exacta. He visto esto hecho y funciona bien. ¿Puedes obtener la precisión? Debes hacer lo siguiente:

• Disponga las ollas de tal manera que se utilice aproximadamente el 80% de su alcance.
• Amortigua las señales de los potenciómetros con seguidores de amplificadores operacionales (amplificadores operacionales de precisión de buena calidad).
• Utilice un ADC de 12 bits de buena calidad, con una placa de circuito impreso correctamente diseñada.
• Hacer que el sistema sea mecánicamente sólido y rígido.
• Asegúrate de que las cuerdas salgan por un pequeño agujero.

De esta manera, puede esperar lograr un rango de ADC de aproximadamente 3000 pasos. Esto le da una resolución de aproximadamente 0,1 mm. Ahora, para obtener la precisión. Deberá calibrar el sistema cuidadosamente. Mida con precisión la posición del objeto en varios lugares y correlacione esas lecturas con las medidas. Esto podría darle fácilmente una precisión de 1 mm.

Idea 2: Utilice un sensor de ascensión . Estos le brindan 6 grados de libertad (X, Y, Z, balanceo, cabeceo, guiñada), que es mucho más de lo que necesita y puede ser un poco costoso, pero es una solución lista para usar.

El sistema consta de un transmisor estacionario y un receptor móvil. El sistema puede indicarle la posición y orientación del receptor en relación con el transmisor.

La precisión se especifica en 1,4 mm, pero probablemente podría mejorarla con una calibración cuidadosa.

Idea 5: Bolígrafo digital y papel punteado para direcciones.

Puede obtener estos increíbles bolígrafos que pueden registrar todo lo que escribe en un dibujo. Los bolígrafos contienen una pequeña cámara que mira el papel mientras escribes. Sin embargo, en realidad no mira la tinta que ha aplicado, sino un patrón de pequeños puntos en el papel. (Necesita comprar este papel especial, o puede imprimirlo).

Uno de estos fácilmente podría cumplir con sus especificaciones.

Hice un proyecto sobre esto, y el método del sextante funciona bien, especialmente a corta distancia, pero tiene su punto ciego, por debajo de cierta distancia, no funcionará. Además, si tiene más fuentes de iluminación, será erróneo. La precisión de la medición está en función de la calidad de la cámara utilizada y la separación entre la cámara y la fuente de iluminación.

¡Espero que ayude!

lo que está describiendo es esencialmente una mesa o tableta digitalizadora.

Cuando trabajé para un OEM de fotogrametría, nuestras mesas de digitalización tenían aproximadamente un metro cuadrado y eran usadas entonces (y posiblemente ahora) por cartógrafos, etc. Consistían en una mesa de vidrio con cables de cobre delgados unidos a la parte posterior de la mesa en forma de cuadrícula. ; y un dispositivo apuntador (retícula) que contenía una bobina electromagnética.

Los circuitos lógicos enviarían impulsos eléctricos por los cables de cobre en los ejes X e Y; estos impulsos serían captados por la bobina y procesados ​​por contadores digitales para calcular la posición XY exacta del dispositivo señalador hasta centésimas de pulgada.

Si por alguna razón no puede usar un dispositivo señalador dentro de su proyecto, puede intentar adjuntar un pantógrafo.