Controlador de motor MOSFET único con oscilación en la salida

Estoy tratando de conducir un pequeño motor de CC con un PWM con el circuito a continuación, donde estoy usando un optoacoplador TIL111 y un MOSFET IRF510N. El PWM (50% del ciclo de trabajo) es generado por una MCU STM32F103C8T6, la fuente de +3.3V proviene de esta MCU y la fuente de +5V es otra.

El motor funciona, pero la forma de onda sobre el motor se parece a la de abajo (perdón por mi osciloscopio). La imagen no es clara, pero lo que sucede es que esta salida tiene algunas ondas (que se asemejan a las ondas de descarga de la bobina) cuando debería estar apagada, o 0V (el semiperíodo ON funciona bien). Dado que tengo una fuente de +5 V y un PWM de servicio del 50 %, debería medir 2,5 V sobre el motor, pero con esta señal estoy midiendo 3,55 V.

Si quito el motor y coloco una resistencia de 120 ohmios en su lugar, puedo visualizar la forma de onda correcta a continuación. También verifiqué la forma de onda sobre el opto y sobre la puerta del MOSFET, y funciona bien (con o sin motor).

Estoy usando este motor de CC ficticio a continuación, pero lo he probado con otros dos motores ficticios y obtuve el mismo resultado. En realidad, traté de manejar estos motores con un TIP antes, usando un circuito similar; esa vez, cambié casi todos los componentes (TIP, resistencias, diodos, motores, protoboards) y terminé con el mismo resultado. Si alguien pudiera darme algún tip de por qué estoy teniendo este comportamiento, se lo agradecería.