Control lineal, ventilador pulsante

Tengo un circuito que controla un ventilador linealmente. Tengo una salida PWM que pasa por un filtro de paso bajo y en un transistor NPN para el control del lado bajo.

Funcionó bien al principio, sin embargo, cuando cambié a un ventilador diferente, hubo muchos pulsos de un PWM más bajo. El ventilador comienza a girar, y luego en algún momento se apaga y luego comienza a girar de inmediato. Cuando observo el voltaje del colector (Nodo A) con un osciloscopio, se parece a la señal de la imagen 2.

Debido a que no quiero que el ventilador funcione a toda velocidad, espero que el voltaje en el transistor sea alto y llegue a 0 cuando el ventilador esté completamente encendido. Sin embargo, lo que está sucediendo es que a medida que el ventilador comienza a girar, el voltaje a través del transistor aumenta gradualmente (y también lo hace la velocidad del ventilador) y luego, cuando alcanza el pico, se apaga y comienza de nuevo. Cuanto mayor sea el PWM, más lento será el intervalo de pulsación. Sin embargo, en algún momento, cuando el PWM es lo suficientemente alto, los ventiladores giran normalmente, pero también me gustaría que giraran a un PWM más bajo que eso.

La solución que tengo para esto en este momento es un poco fea. Agregué un capacitor a través del ventilador y parece solucionar el problema. No exactamente, pero me permite llegar a un PWM lo suficientemente bajo como para poder usarlo.

Solo enmascara el problema y también es un condensador masivo. El capacitor detiene la pulsación y mantiene constante el voltaje a través del transistor. He intentado agregar un diodo en lugar del capacitor, pero el problema persiste. Así es como se ve la señal con el capacitor agregado.

Mi objetivo principal es comprender qué está sucediendo exactamente y luego, obviamente, cómo solucionarlo.

El ventilador en sí es un ventilador sin escobillas de 12 V, 3 hilos, corriente nominal de 0,33 A. Tiene reinicio automático y protección de polaridad. Probé con una fuente de alimentación aumentando el voltaje para asegurarme de que no sea el ventilador y que funcione bien.