Control de inversor trifásico con SPWM (PWM sinusoidal) para salida sinusoidal trifásica

Tengo la intención de controlar un motor con 3 señales sinusoidales desfasadas de 120 °. Ya implementé el SPWM para generar un voltaje en forma de seno, pero estoy un poco confundido sobre cómo debo implementarlo con mi inversor de diseño personalizado. El inversor tiene 3 patas/6 Mosfets que se pueden controlar individualmente.

Describiré rápidamente lo que tengo en mente y agradecería cualquier comentario/aclaración sobre si es una buena idea o no.

Con una señal sinusoidal trifásica, las salidas son siempre una permutación de + + - o - - + (valores sinusoidales momentáneos). Si los suma, debe obtener 0. Y las patas del inversor son HHL o LLH en consecuencia (por supuesto, LLH o LHL, etc. es posible). Tomemos el caso ALTO-ALTO-BAJO:

Aquí pensé que podía identificar la fase diferente (BAJO en este caso) y controlar los otros 2 con PWM (según una tabla de búsqueda). Lo que me confunde es, ¿es realmente necesario controlar por separado la 3. pierna (que debería ser baja)? ¿No puedo simplemente encender completamente el interruptor del lado bajo, mientras que los otros 2 son positivos y están controlados por un ciclo de trabajo PWM variable? Esto funcionará como una ruta de retorno actual y dado que la suma debe ser 0, automáticamente tomará el valor que se supone que debe tomar. Y en el caso de LLH, la pierna H estará encendida siempre que las otras 2 sean L y estén controladas por PWM. Esto se alternará con una máquina de estado.

Por favor, hágame saber si la forma en que estoy pensando es correcta. Conozco métodos más avanzados como SVPWM (vector espacial), pero me gustaría seguir con SPWM.

No intentaría reinventar el agua tibia. Es mejor leer algunos artículos e implementar una solución que aún funcione. Además, hay muchos científicos que sí estudian/inventan tipos de tipos de modulación, así que estoy seguro de que lo que quieres lograr ya existe, o tal vez no porque no funciona.
@MarkoBuršič, ya he leído muchos artículos y hay muchos esquemas de control propuestos, pero no pude encontrar ninguna guía de implementación clara. Por lo general, la idea se presenta de manera abstracta y generalizada y la implementación para un caso específico se deja al lector. Creo que he agotado mis opciones, pero realmente agradecería si pudiera señalar una dirección útil.

Respuestas (1)

Sí se puede y esta es una táctica común. Reduce significativamente las pérdidas por cambios, ya que durante 1/3 del tiempo un tramo no cambiará.

Viene con un par de consideraciones.

  1. Aumentar la corriente de ondulación para la misma frecuencia de conmutación

  2. El punto de inicio de la carga tendrá una gran oscilación de modo común.

Si se pueden tolerar estos dos puntos, este esquema PWM discontinuo es viable

¡gracias por la aclaración! ¿Te importaría elaborar un poco más las consideraciones? En mi caso, la salida impulsará un motor (para un automóvil RC) y espero obtener un movimiento suave, especialmente a bajas velocidades. ¿Estas consideraciones dificultarían considerablemente el rendimiento? Si ese es el caso, ¿podría indicarme una dirección más favorable? Controlar 3 PWM también está bastante bien para mí, solo pensé que la forma en que describí anteriormente sería algo mejor.
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