Conceptos básicos del helicóptero: ¿Cómo ayuda realmente el adelanto-retraso de las palas a compensar el aumento/disminución de la velocidad debido al aleteo?

El aleteo de las palas es simplemente la acción de la inclinación del disco del rotor; la punta de la hoja sigue un camino particular unido a un cubo que está rígidamente fijado en su eje vertical. La hoja se mueve hacia arriba y hacia abajo porque su incidencia / paso varía continuamente (o no si la palanca está centrada) por el plato oscilante. Los límites del rango de inclinación del disco del rotor son, más allá de los límites del plato oscilante, en última instancia, los límites del recorrido del aleteo de las palas. Los rotores articulados pueden manejar esto, pero en un rotor oscilante de dos palas, alcanzar esos límites se denomina "golpe de mástil" y es una condición fatal.

Para el retraso de adelanto, el problema es que debe permitir ese movimiento en un helicóptero de rotor articulado porque la fuerza de Coriolishace que una pala quiera acelerar a medida que se eleva en relación con las otras palas (en realidad, se mueve perpendicularmente al eje del mástil). Cuando aletea, su centro de masa se mueve más cerca del cubo que una pala en el otro lado que está más cerca de la perpendicular al mástil, lo que hace que quiera acelerar, como un patinador artístico que tira de los brazos mientras gira. La bisagra de avance/retraso proporciona el cumplimiento necesario para acomodar la tendencia de aceleración y desaceleración de la pala a medida que su centro de masa se acerca y se aleja del mástil a medida que gira mientras se mueve hacia arriba y hacia abajo, por lo que no fuerza el rotor. eje para absorber las fuerzas. El amortiguador de adelanto/retraso está ahí para resistir los movimientos repentinos de esta acción de adelanto/retraso que pueden ser causados ​​por un contacto brusco con el suelo, lo que puede provocar una resonancia del suelo.

En un sistema de rotor oscilante, no necesita bisagras de avance y retraso porque tiene la geometría de la bisagra oscilante, que es la bisagra de aleteo de las palas para ambas palas en un solo eje de aleteo. El álabe que se mueve hacia arriba se aleja del cubo porque la bisagra está por encima del eje del álabe (llamado cubo colgado debajo) y esto evita que el centro de gravedad se acerque significativamente al cubo, eliminando la mayoría de las fuerzas de Coriolis o reduciéndolas a un nivel puede ser absorbido por la cabeza del rotor y las palas.