¿Cómo sobrevive Loki a su caída al final de Thor?

Se insinúa fuertemente que fue rescatado por los Chitauri. En una escena, vemos al personaje identificado como El Otro, regañando a Loki:

El Otro: ¿Nos cuestionas? ¿Le preguntas? El que puso el cetro en tu mano. Quien te dio un conocimiento antiguo y un nuevo propósito cuando fuiste expulsado. ¡Derrotado!

En el transcurso de la película, se revela que los Chitauri llegaron a un acuerdo con Loki. Él los ayudaría a obtener el Teseracto y ellos lo ayudarían a conquistar la Tierra.

Presumiblemente, usó su magia, que es bastante poderosa, para navegar por el agujero de gusano que había abierto el Bifrost. No sé si sintió a Thanos y navegó hacia su presencia o si Thanos lo sintió y lo atrajo o si Loki simplemente se instaló en un planeta ocupado por Thanos. Pero sobrevivió gracias a la brujería.

La cosa en la que Loki cae del Puente del Arco Iris al final de Thor es un agujero de gusano. No está del todo claro aquí que este sea el caso, pero obviamente es algo un poco diferente al "espacio normal".

Esto se respalda aún más en The Art of Marvel's The Avengers, donde se menciona explícitamente.

"Al final de Thor , Loki le dice que se vaya de esa lanza y cae en un agujero de gusano". dijo Hiddleston. "Y la pregunta en la mente de la audiencia, uno espera, es ¿qué le sucede a Loki en ese momento? Y en el tiempo entre el final de Thor y el comienzo de Los Vengadores , Loki ha explorado las sombrías carreteras y caminos del universo, y conoció a algunas personas terribles y terribles y probablemente tuvo algunas experiencias horribles que sobrevivió y superó. Entonces, cuando llega a Los Vengadores , sabe el alcance de su poder, y no tiene miedo de usarlo. Y lo que es más importante, no tiene miedo. Para disfrutarlo."

_{El arte de Los Vengadores de Marvel}

Entonces, sobrevive porque en realidad no muere al final de Thor , simplemente es transportado a otro lugar. En algún momento del viaje, claramente se encuentra con el Otro/Thanos y ahí es cuando planean que Loki tome el control de la Tierra.