¿Cómo regresaron Thor y Loki a Asgard?

Según la wikia de marvel-movies

El Tesseract tiene la capacidad de abrir grietas a través del espacio y el tiempo. Así es como Red Skull encontró su fin y cómo Loki se transportó a sí mismo y más tarde, a los Chitauri, a la Tierra a través de un portal.

El dispositivo es simplemente un contenedor, o algo para enfocar la capacidad de manipulación del espacio-tiempo de los Tesseracts. Su mecanismo exacto es un misterio, y como el martillo de Thor, es algún tipo de tecnología que nos parece mágica.

Sospecho que fue un esfuerzo de colaboración por parte de SHIELD, el banco de cerebros de los Vengadores de Tony Stark y el Dr. Banner, con el desarrollo inicial por parte del Dr. Erik Selvig.

Pensemos en esto de otra manera. ¿Quién más PODRÍA fabricar la tecnología que les permitiría aprovechar la energía del Teseracto/Cubo Cósmico mientras usan la información recopilada sobre los asgardianos que luego señalaría su camino de regreso a Asgard? ¿Y hacerlo en el momento oportuno?

El Cubo puede crear grietas dimensionales (y una variedad de otros fenómenos), por lo que todo lo que necesita es un sistema de orientación para controlar dónde se mueve algo o alguien y aprovechar la energía adecuada para que el dispositivo no use demasiada energía y revele su ubicación. Creo que esa es la razón por la que el dispositivo tiene forma de jaula, para limitar su visibilidad una vez que está fuera de la Tierra. Los Vengadores podrían haberlo logrado con un poco de ayuda del Dr. Erik Selvig y SHIELD:

• Iron Man: Proporcionó la unidad de contención miniaturizada para aprovechar el poder del Tesseract. Lo hizo mucho más pequeño que el Dr. Selvig (probablemente también la mitad del tiempo) y también lo hizo portátil para Thor.
• Thor: Proporcionó un ancla dimensional usando Mjolnir e información sobre la ubicación de Asgard. Recuerda, es solo un lugar al otro lado de un agujero de gusano.
• Bruce Banner: Proporcionó la información necesaria para encontrar la energía particular necesaria para utilizar el dispositivo en primer lugar; lo suyo es la gestión y propagación de la energía.
• Dr. Erik Selvig: construyó la primera puerta de enlace dimensional usando el dispositivo, por lo que se le acreditaría haber proporcionado una comprensión del funcionamiento interno de su tecnología, traducido por Tony Stark y el Dr. Banner.
• SHIELD probablemente proporcionó las piezas y la seguridad mientras trabajaban para enviar a Loki a casa.