¿Cómo puedo saber si algo está controlado por una entrada analógica o digital?

¿Hay alguna manera de saber si algo está siendo controlado por una entrada analógica o digital sin conocer y comprender el resto de los circuitos involucrados?

Tengo un robot Wowwee (Elvis) que estoy tratando de conectar con un arduino, por lo que puedo "parasitarlo" y controlar sus funciones (de manera muy simple).

Enganché mi multímetro a los pines de salida que se dirigen hacia los motores (y sus respectivas placas de circuito). Obtengo una señal mayormente de 3.3v, pero ocasionalmente cae en 2 y 1. Ahora sé que esto parece analógico, ya que lo digital sería solo 3.3v o 0v, pero me pregunto si todavía es una señal digital que solo está siendo PWM...

Acabo de recibir un rastreador/analizador lógico. He estado tratando de conectarlo con Elvis para ver cómo se ve la salida en los pines, pero he tenido otros problemas con el analizador lógico (y los pines ruidosos y sin conexión a tierra). Pero yo divago.

Entonces, ¿hay alguna manera de saber si se trata de una señal analógica que en realidad se está moviendo hacia arriba y hacia abajo en el rango entre 0v y 3.3v, O si todavía es una señal digital que se pulsa lo suficientemente rápido como para "efectivamente" ser / parecerse a una señal analógica? ¿rango?

¡Gracias!

Respuestas (1)

Como ya sospechas, un DMM no necesariamente te dará la respuesta. Si los únicos niveles que lee son solo 3.3V ("V" mayúscula, ya que se deriva del nombre de una persona) y 0V, es una apuesta segura que es digital. Una señal PWM también es digital, pero mostrará un voltaje entre 3,3 V y 0 V en un DMM, ya que incluye un filtro de paso bajo. El DMM no diferenciará una señal analógica de una PWM. Necesitará un osciloscopio para ver realmente cómo se ve la señal.

Si puede rastrear la señal hasta la salida de un microcontrolador, sin filtrar, lo más probable es que sea una señal digital. Si bien la mayoría de las familias de microcontroladores están disponibles con ADC en chip, muy pocas también tienen DAC integrados.

Algunos de los PIC más nuevos de Microchip tienen DAC (por ejemplo, 16F1826). Sin embargo, no anuncian mucho ese hecho porque solo eligieron implementar DAC de 5 bits. En la práctica, esos DAC se pueden usar, por ejemplo, para el control de contraste y no mucho más...