¿Cómo puedo obtener una ubicación GPS para este árbol en una ladera distante?

Quiero caminar hasta la base de este árbol (encerrado en un círculo rojo en la foto). Esa es una ladera llena de árboles adultos debajo de ella, y parece que la altura de un árbol completo sobresale por encima de los otros árboles. Tiene que ser enorme.

enorme árbol rodeado de rojo

Entonces, ¿cómo obtengo una ubicación GPS de esta cosa en una ladera lejos de mí? Probablemente podría caminar hasta el árbol, pero tan pronto como ingrese al bosque, perderé toda visibilidad de este árbol específico. ¿Existen aplicaciones que puedan ayudarme a obtener una ubicación GPS para un objeto distante? ¿Quizás algún tipo de aplicación de topógrafo?

¿Alguna otra idea sobre cómo llegar allí, además de usar una ubicación GPS?

Editar: otra información que ayuda a enmarcar el problema

  • Este árbol está cerca del borde de una reserva de selva tropical de aproximadamente 500 km² en Costa Rica. Así que llegar a este lugar a través del bosque será necesariamente sinuoso y empinado, si no del todo físicamente imposible (al menos para mí).
  • Las únicas vistas disponibles del objeto son desde kilómetros de distancia con un área residencial en el medio.

Teniendo en cuenta los dos factores anteriores, moverse en línea recta hacia el árbol a lo largo de un rumbo no es una opción.

Tenga en cuenta que cuando camina bajo la cubierta de árboles, el error en las coordenadas de su GPS aumenta significativamente.
¿Simplemente tratarlo como coordenadas geográficas normales y utilizar métodos geográficos y geodésicos clásicos utilizados durante cientos de años? ¿En qué se diferencian sus coordenadas GPS de las coordenadas geográficas normales?
Sospecho que el árbol en sí es igual o similar a los demás, pero simplemente crece en algún bache, alrededor de una piedra, etc.
¿No tienes un telémetro láser por casualidad? Eso simplificaría aún más la solución.
@VladimirF, buen punto. Si observa arriba, le pregunto "¿Alguna otra idea sobre cómo llegar allí, además de usar una ubicación GPS?". No estoy familiarizado con esos métodos analógicos utilizados durante cientos de años, pero estoy abierto a aprender. ¿Por qué no escribe una respuesta a continuación para resumir?
Básicamente, triangulas. Use algún tipo de "tránsito de topógrafo" improvisado para obtener el ángulo del árbol desde dos puntos de vista diferentes. Luego dibuje el triángulo resultante en papel y mida los dos lados "no medibles" del triángulo.
Es un árbol bastante impresionante. ¿Ha mostrado la foto a los residentes locales, quienes podrían reconocerla?
¿Has pensado en catapultar un transceptor GPS al árbol? :)
Las coordenadas no tienen nada que ver con el GPS, salvo que el GPS se puede utilizar como herramienta para encontrar la posición de un dispositivo GPS. Los números son coordenadas geográficas, estás involucrando la palabra de moda GPS sin ninguna razón.

Respuestas (8)

Hay varias maneras diferentes de hacer esto.

Método mediante GPS, brújula y Google Earth.

  • Obtenga las coordenadas GPS desde donde puede ver el árbol.
  • Tome un rumbo con una brújula al árbol desde ese lugar y anótelo.
  • Muévase a otro lugar a una distancia decente del primero donde también pueda ver el árbol.
  • Tome otro rumbo con una brújula y anótelo junto con las coordenadas GPS.
  • Importe las ubicaciones de GPS a Google Earth.
  • Desde las dos ubicaciones, use la herramienta de línea para volver a dibujar los rumbos.
  • Encuentre la ubicación GPS donde se cruzan los rodamientos.
  • Utilice el GPS para navegar hasta la ubicación que se encuentra en el paso anterior.

Aquí hay una captura de pantalla de cómo se vería este método.

Triangulando una posición con Google Earth Método usando solo un GPS.

  • Adivina qué tan lejos está el árbol.
  • Con el mapa en el GPS orientado hacia la dirección en la que uno está mirando, apunte el GPS hacia el árbol y mueva el cursor hacia afuera igual a la distancia estimada y marque un punto de referencia.
  • Navegue hasta el punto de ruta.

Nota : los siguientes métodos probablemente no funcionarán para su situación después de actualizar la pregunta con más información, pero podrían funcionar para otra persona con un problema similar, así que los dejo aquí.

Método mediante GPS y brújula.

  • Marque un waypoint en su ubicación actual con el GPS.
  • Configure el GPS para navegar hasta el waypoint que acaba de configurar.
  • Tome un rumbo al árbol.
  • Comience a caminar hacia el árbol manteniendo el rumbo hacia el punto de ruta directamente opuesto (180 grados) al rumbo que tomó hacia el árbol. Esto significa que caminarás en línea recta directamente hacia el árbol. (Esta técnica se conoce como dar marcha atrás y se describe con más detalle en otra sesión de preguntas y respuestas .

Método usando solo una brújula.

  • Tome un rumbo al árbol
  • Siga rumbo hasta llegar al árbol.
Algunas unidades de GPS tienen esta característica o una similar en su software (desde la ubicación actual, navegue hasta un rumbo y rango dados, útil si tiene una forma de medir o al menos estimar el rango).
Te perdiste el paso de registrar la posición del segundo punto de vista. Además, ayuda si los puntos de vista forman un buen ángulo para la resección: cuanto más cercana sea la diferencia entre los rumbos a 90°, mejor.
Estoy pensando que la opción #3 es probablemente mi mejor apuesta. Olvidé mencionar que este árbol está cerca del borde de una reserva de selva tropical de casi 500 km², y la única línea de visión que he encontrado hacia él es desde varios kilómetros de distancia en una zona residencial. Caminar en línea recta hacia el árbol sobre un rumbo no funcionará en este caso.
Para el método de GPS + brújula, vale la pena mencionar que al menos algunas unidades de GPS (como mi Garmin eTrex) le dan la opción de mostrar el rumbo o el rumbo; puede configurarlo para superponer la línea de rumbo en su pantalla de mapa y mostrar su distancia "fuera de curso" desde esta línea en la página de la brújula, para que pueda buscar a lo largo de la línea correcta incluso si su estimación de distancia es muy inexacta). No recuerdo bien la terminología utilizada en el dispositivo, y no está cerca en este momento, pero probablemente podría editar algo adecuado en su respuesta.
También puede preguntarle a un guía/experto local. "¿Te resulta familiar este árbol en esta ubicación general? Si es así, ¿dónde está en un mapa?". Algo que se destaca como esto debe ser bien conocido: no hay necesidad de poner todo este trabajo si alguien más tiene experiencia real en el área.
Tenga en cuenta la variación magnética: el norte magnético y el norte verdadero pueden ser diferentes, en cuyo caso deberá convertir la lectura de su brújula antes de usarla en un mapa. ( en.wikipedia.org/wiki/Magnetic_declination )

Tome dos orientaciones de la brújula a partir de dos coordenadas GPS conocidas pero con diferentes acimutes. Luego solo usa la fórmula para calcular su intersección.

Formulario de aviación - Fórmulas de navegación de gran círculo - Intersección de dos radiales

Cómo calcular la latitud, lat3 y la longitud, lon3 de una intersección formada por el rumbo verdadero crs13 desde el punto 1 y el rumbo verdadero crs23 desde el punto 2:

dst12=2*asin(sqrt((sin((lat1-lat2)/2))^2+
                   cos(lat1)*cos(lat2)*sin((lon1-lon2)/2)^2))
IF sin(lon2-lon1)<0
   crs12=acos((sin(lat2)-sin(lat1)*cos(dst12))/(sin(dst12)*cos(lat1)))
   crs21=2.*pi-acos((sin(lat1)-sin(lat2)*cos(dst12))/(sin(dst12)*cos(lat2)))
ELSE
   crs12=2.*pi-acos((sin(lat2)-sin(lat1)*cos(dst12))/(sin(dst12)*cos(lat1)))
   crs21=acos((sin(lat1)-sin(lat2)*cos(dst12))/(sin(dst12)*cos(lat2)))
ENDIF

ang1=mod(crs13-crs12+pi,2.*pi)-pi
ang2=mod(crs21-crs23+pi,2.*pi)-pi

IF (sin(ang1)=0 AND sin(ang2)=0)
   "infinity of intersections"
ELSEIF sin(ang1)*sin(ang2)<0
   "intersection ambiguous"
ELSE
   ang1=abs(ang1)
   ang2=abs(ang2)
   ang3=acos(-cos(ang1)*cos(ang2)+sin(ang1)*sin(ang2)*cos(dst12)) 
   dst13=atan2(sin(dst12)*sin(ang1)*sin(ang2),cos(ang2)+cos(ang1)*cos(ang3))
   lat3=asin(sin(lat1)*cos(dst13)+cos(lat1)*sin(dst13)*cos(crs13))
   dlon=atan2(sin(crs13)*sin(dst13)*cos(lat1),cos(dst13)-sin(lat1)*sin(lat3))
   lon3=mod(lon1-dlon+pi,2*pi)-pi
ENDIF

Los puntos 1,2 y la intersección (si es única) 3 forman un triángulo esférico con ángulos interiores abs(ang1), abs(ang2) y ang3. Para encontrar el par de intersecciones antípodas de dos círculos máximos utiliza la siguiente referencia.

¿Podría nombrar "La fórmula" o pasarla aquí? Si el enlace se rompe, la respuesta es inútil.
esa fórmula es en realidad un algoritmo
@ldgorman Es una fórmula disfrazada de algoritmo ya que no hay un flujo de control más allá de los condicionales. Y sería mucho más legible con sintaxis matemática.
El uso de fórmulas de gran círculo es excesivo aquí, ya que está en el rango visual. Solo resuélvelo en geometría plana. Deberá convertir longitudes utilizando el coseno de su latitud para obtener un desplazamiento compatible con el plano.

Lo primero que intentaría es ver si puedo elegir el árbol en Google Earth.

https://earth.google.com/web/

En muchos lugares, especialmente cerca de ciudades y pueblos medianos o grandes, incluso la copa de los árboles se modela en 3D. Si su árbol está ubicado en un lugar así, sería fácil seleccionarlo y recuperar la coordenada.

Desafortunadamente, dado que el área en cuestión es en realidad una especie de área rural en Costa Rica, los datos disponibles de Google Earth no son muy detallados y, especialmente, no hay mucho terreno que se reproduzca en 3D. Pero en realidad es una idea excelente, que hubiera funcionado bien en otras circunstancias.

Siempre ha sostenido que desea obtener la ubicación GPS de ese árbol, y ha dicho que la vista mostrada es la única disponible y ha eliminado cualquier método que use una segunda línea de vista, incluido Google Earth.

Dado que se ha restringido a una sola línea de visión, tendría que obtener un rango preciso, el rumbo de la brújula y el ángulo de elevación del árbol de interés y luego calcular la ubicación relativa y agregarla a la ubicación de la que tomó el rumbo. .

Podría probar un buen dron con un GPS y un par de binoculares y obtener la ubicación del GPS de esa manera. También es posible que solo tenga 2 conjuntos de coordenadas de GPS para visitar, de modo que también pueda recoger el dron.

A pesar de sus protestas y su fe limitada en las fotos satelitales, creo que encontrará que si ingresa las coordenadas que calcula en Google Earth y encuentra una parte anómala del dosel del bosque muy cerca de ellos, tomando la ubicación GPS de esa anomalía como un segundo El punto de ruta GPS para su caminata podría ser productivo.

Dicho todo esto, esta caminata no puede depender de ubicar el árbol únicamente por GPS. Como se señaló en una publicación anterior, la precisión de la posición del GPS bajo el dosel del bosque en un terreno montañoso no es lo que es en un terreno abierto y plano. Su posición GPS puede tener un error de 15 mo más. Si, como ha mencionado, cree que el dosel es tan denso que podría estar a 50 pies de este árbol y no verlo desde el suelo, es posible que desee planificar un patrón de búsqueda en espiral que garantice que aparecerá dentro de su distancia de observación. Por otro lado, si crees que no podrás saber cuándo estás parado junto a él, y sin escalarlo no sabrás si es el correcto, entonces debes tener la intención de escalar el árbol, así que ten cuidado. prepárate para trepar a dos árboles y usa el primero para encontrar tu árbol preferido.

No estoy seguro de qué impresión di, pero la idea de que solo hay un ángulo de visión en realidad no es un hecho. Hay múltiples ángulos de visión viables, pero todos están lejos y en un área residencial. Cuando llego al borde del bosque, el árbol no está a la vista. El ángulo más amplio que puedo lograr entre dos puntos de visibilidad sigue siendo un poco agudo, pero espero que funcione.
Creo que Google Earth será fundamental una vez que use el método que Charlie menciona arriba para cruzar dos rumbos. He identificado un puñado de puntos anómalos en el dosel que planeo comparar con la ubicación GPS estimada en el punto de intersección. Si puedo conseguir una intersección sólida cerca de uno de estos, ahí es donde me dirigiré. Pero en cuanto a depender únicamente de Google Earth, eso es definitivamente imposible.
Me imagino que el tronco de este árbol en particular se distinguirá fácilmente de otros árboles en el área, solo por el tamaño del tronco, pero me gusta la idea del patrón de búsqueda en espiral. Si llego a la ubicación estimada y no veo el árbol, definitivamente lo intentaré.

Esta técnica le permite encontrar las coordenadas del árbol desde donde tomó la foto, con nada más que un GPS, una brújula y un mapa topográfico.

Desde una posición en la que pueda ver el árbol resaltado contra el cielo, mire hacia el árbol. Además, encuentre su ubicación actual usando GPS. Luego, puede dibujar el rayo desde su posición hasta el árbol en un mapa topográfico. En cada punto p a lo largo de esta línea, calcule la relación

r = (elevation(p) - elevation(you)) / distance(you, p)

Debido a que el árbol está resaltado contra el cielo, debe estar cerca del punto p con el mayor valor de r.

Esto es bastante bueno: también puede dibujar un rango de coordenadas a lo largo del rumbo hacia el árbol en su topografía y usar el GPS para determinar cuándo se encuentra en el área correcta, incluso si no puede seguir el rumbo hasta el final. el árbol debido a obstáculos, etc.

El wiki de OpenStreetMap describe una técnica llamada segmentos rectos dirigidos .

Necesita un dispositivo GPS o una aplicación que pueda registrar un seguimiento y mostrarlo en el mapa.

  1. Comience desde un lugar desde donde pueda ver el árbol.
  2. Elija algún objeto que aparezca directamente hacia abajo del árbol, podría ser, por ejemplo, un buzón de correo o algo similar. Para mayor precisión, puede usar una cuerda y un peso para juzgar con precisión "directamente hacia abajo". Cerrar uno de sus ojos también puede ayudar.
  3. Camina hacia ese objeto. Su dispositivo GPS dibujará una línea que apuntará al objeto.
  4. Repita a partir de otro punto que está más lejos. Idealmente, sería en ángulos de 90 grados, por ejemplo, si su primer punto está al sur del árbol, el próximo punto podría estar al este.
  5. Cargue las trazas de GPS en la PC y encuentre el punto de intersección.

Otra respuesta describe un buen método para triangular una posición desde dos o más puntos de vista. Este es un método que podría usar si solo tiene un punto de vista, pero también tiene acceso a un mapa topográfico.

En este caso, el árbol es claramente visible porque sobresale del limbo de una colina. Esta es una característica topográfica importante que debería ser fácil de identificar en un mapa. Muchos mapas destinados al senderismo tienen líneas de contorno para indicar la inclinación del terreno.

En dicho mapa, trace la posición de su punto de vista (obtenido por GPS) y, a partir de ahí, el rumbo del árbol, sin olvidar tener en cuenta la desviación magnética. Existen ramas de colinas a lo largo de esta línea donde los contornos corren paralelos a la línea de rumbo; tu árbol estará cerca de uno de esos lugares.

A partir de las curvas de nivel, también puede deducir la elevación de su punto de vista y de las ubicaciones candidatas. Divida la diferencia de elevación de cada ubicación candidata por la distancia a la misma, para obtener una estimación de su altura visual relativa. La ubicación correcta será la del candidato con mayor altura visual.

Tres ideas. (Supongo que no tiene acceso a un helicóptero, ya que eso haría que llegar a la ubicación del árbol y encontrar sus coordenadas fuera completamente trivial).

  1. Traiga a un amigo y use ropa muy visible. Haz que el amigo se quede en un punto de vista desde donde el árbol sea fácilmente visible. Camine en la dirección general del árbol, asegurándose de que el amigo aún pueda verlo (de ahí la ropa muy visible). Cuando te acerques al árbol, haz que te guíen hacia él. Cuando llegue al árbol, tome la lectura del GPS y envíesela al amigo para que pueda caminar hasta el árbol. Alternativamente, haga que el amigo sea el que use la ropa altamente visible y camine hacia el árbol, y usted sea el que lo guíe hacia él.
  2. Apunte un telémetro láser al árbol, anotando la distancia que le da al árbol y el ángulo al que apunta (recuerde que tendrá que tener en cuenta el ángulo vertical y horizontal al que apunta). Luego puede usar estas medidas para calcular la ubicación exacta del árbol (trigonometría sí).
  3. Si hacerlo es legal, paintball el árbol. Camina hacia el árbol que tiene pintura.
If doing so is legal, become one of the world's top 3 snipers, paintball the tree. Somehow walk to the tree that you can't see that has paint on it.FTFY :D
@Shane: El punto de pintar el árbol no era hacerlo más visible; era para que supieras cuando encontraste el árbol correcto. Llegar a las inmediaciones del árbol implicaría simplemente caminar en la dirección correcta; Luego, puede encontrar el árbol específico que le interesa revisando los árboles cercanos hasta que encuentre el que tiene pintura.
No creo que una votación para cerrar sea apropiada. Puede que, en opinión de algunas personas, no sea una gran respuesta, pero es una respuesta. El voto a la baja es apropiado para aquellos que no están de acuerdo con la respuesta, pero el voto para cerrar no es un súper voto a la baja.
¡Un helicóptero... o un dron!
@SteveV. - ¿Es legal volar drones sobre una reserva de selva tropical?
@Sean: ¡suena como una excelente pregunta para Aviation.se!