¿Cómo puedo encontrar el ángulo después de la última lente desde la última lente?

Si se trata de una cámara con un objetivo, el ángulo$\alpha$lo que le interesa es realmente el ángulo de visión, que se puede calcular como

$$\alpha = arctan \left( \frac{d}{2f} \right)$$ Puede consultar aquí para obtener detalles sobre esta ecuación https://en.m.wikipedia.org/wiki/Angle_of_view (para el ángulo de visión en la fotografía, debe desplazarse un poco hacia abajo). En esta ecuación,$f$es la distancia focal de su sistema y$d$la dimensión física del chip de la cámara (ancho, alto o diagonal, según lo que le interese; su cámara tiene diferentes ángulos de visión en horizontal y vertical, siempre que el chip tenga un ancho y alto diferentes). Incluso podría calcular el ángulo en el que apunta un píxel específico reemplazando$\frac{d}{2}$por la distancia del píxel respectivo desde el centro del chip.

La ecuación anterior supone que el chip de la cámara está a distancia.$f$detrás del plano principal de su lente, lo que significa que enfoca hasta el infinito. Si enfoca objetos más cercanos, puede ser necesario aumentar la distancia entre la cámara y la lente para obtener una imagen nítida. Entonces, debe usar la distancia real entre la lente y la cámara en la ecuación anterior.

En realidad, podría probar la corrección de la fórmula tomando una imagen de algún objeto de longitud conocida (o midiendo la longitud del objeto).