¿Cómo puedo describir matemáticamente lo que está sucediendo en mi variante LVDT casera?

He construido un LVDT (transformador diferencial variable lineal) que es un poco diferente de cómo se hace convencionalmente con 2 bobinas secundarias colocadas junto a una bobina primaria. Mi diseño es una bobina primaria y secundaria directamente una encima de la otra y una barra de hierro que se deslizará entre ellas.

Hay muchos recursos sobre transformadores que hablan de una relación de número de devanados, pero este no es el caso aquí ya que el número de devanados es constante, pero el voltaje cambia.

lvdt hecho en casa

Tengo una comprensión básica de cómo funciona, pero creo que está incompleto y necesito relacionarlo con ecuaciones.

  1. Cuando inserto el núcleo de hierro, aumenta la inductancia de ambas bobinas.
  2. La primera bobina que se energiza con una corriente alterna produce un flujo magnético cambiante.
  3. La segunda bobina experimenta con más fuerza el flujo magnético debido al núcleo de hierro. Al mismo tiempo, la segunda bobina producirá un voltaje más alto porque el núcleo de hierro ha aumentado su inductancia.

Las leyes pertinentes a esto, que he encontrado, son:

  1. Ley de Faraday (el cambio en el entorno magnético produce fem)
  2. Ley de Bio Savart (Inductancia y campo magnético)

¡Cualquier ayuda sería apreciada!

Tomé algunos datos para relacionar el desplazamiento de la bobina con el cambio de voltaje en la bobina secundaria. Es principalmente una relación lineal, excluyendo los últimos dos puntos.

voltaje vs desplazamiento

¿LVDT? Agréguelo a la pregunta, no a los comentarios.
@transistor Lo siento, no te sigo.
¿Qué es un LVDT? Su pregunta no explica el acrónimo.
El tuyo suena más como un LVT que como un LVDT.
@SpehroPefhany: En realidad, más como un N LVT. Hay una razón por la que los LVDT se construyen de la forma en que lo hacen: la mayoría de las no linealidades se cancelan.
@DaveTweed Sí, en realidad es bastante fácil hacer que un LVDT casero sea bueno para una fracción del 1%. BTDTGTTS.
@DaveTweed He subido un gráfico que relaciona el voltaje con el desplazamiento del núcleo. Creo que es bastante lineal.
Si su núcleo está hecho de hierro (y no de ferrita), también puede hacer un sensor de proximidad, usando solo un devanado y medir la atenuación de la señal.

Respuestas (1)

No estoy seguro de entender claramente su nuevo sensor, pero en la medida en que lo entendí, estos son los principales principios físicos:

  • El sensor es un transformador con norte 1 gira en el primario y norte 2 enciende el secundario. Esto no es un LVDT, porque el norte = norte 2 / norte 1 es constante,
  • el desplazamiento X se mide como el avance de la barra de hierro. X = 0 principalmente de las bobinas, X = 1 : principalmente dentro de las bobinas,
  • No hay efectos de magnetización/histéresis relevantes (según su OP),
  • v 1 ( t ) es sinusoidal. Podríamos asumir fasores aquí.

Evidentemente, debido a que la permeabilidad magnética relativa del aire y el hierro son m a i r r = 1 y m i r o norte r = 4000 aprox. respectivamente, el flujo magnético ϕ (en Webers) pasará completamente por el núcleo con X = 1 y casi totalmente atravesando el aire con X = 0 .

La forma del flujo depende de un modelo FEM magnetostático 2D (aunque la geometría es en realidad un cilindro 3D, puede simplificarla a una barra rectangular 2D). La excitación primaria es el Campo Magnético. H (en Am) y la medida del sistema varilla-aire es la Densidad de Flujo Magnético B (en Tesla), o directamente el voltaje a través de las bobinas (dependiendo de las habilidades de su paquete), haciendo varias corridas para diferentes X valores. Cualquier paquete o programa FEM para magnetostático 2D/3D como Ansys, Comsol, CST, o cualquier otra alternativa más barata/fácil es útil y quizás mejor para este caso.

Si estás más centrado en el hardware y no quieres modelar nada con FEM, no te culparé. Porque m a i r r << m i r o norte r la solución de aproximación se puede expresar como:

v 2 ( X ) = metro ( X ) + mi ( X )

dónde metro ( X ) es el principal componente de flujo lineal -la densidad de flujo integrada a través de la varilla- y mi ( X ) es el error restante: la densidad de flujo integrada fuera de la barra. Por eso:

  • metro ( X ) = norte v 1 ( t ) X , es decir, no se amplifica flujo con la varilla fuera de las bobinas y todo el flujo se amplifica con la varilla dentro de las bobinas. El modelo lineal proviene de Maxwell, como transformador estándar, solo en el segmento de varilla. Sin pérdidas magnéticas ni eléctricas.
  • mi ( 0 ) = mi 1 , mi ( 1 ) = mi 2 , mi 1 > mi 2 = 0 . mi 1 es la integral de la densidad de flujo cuando la barra está completamente afuera, y mi 2 es cero, porque en este caso todo el flujo se explica por la parte "lineal". mi ( X ) es positivo, tiene su máximo en X = 0 , y tiende suavemente a cero. Esta aproximación es MUY violenta, tosca y sobre todo "empírica" ​​(?). Estos componentes arruinan la linealidad, representan toda la densidad de flujo integrada sobre las bobinas emparejadas y desvían su sensor de un LVDT, que es mucho más lineal, porque en un LVDT, la densidad de flujo integrada sobre el aire es mucho menor.

v 2 ( X ) de hecho debería tener un máximo para X = 1 , un pequeño valor distinto de cero para X = 0 y un minimo con X = ± inf (con la varilla hacia afuera), lo que demuestra que usted hace los datos solo para una parte de la varilla insertada. Toda la curva debe tener forma de media campana.

Lo siento mucho por no incluir imágenes, pero mi paquete FEM no está en esta computadora. Pero si realmente los necesita, podemos comenzar otra pregunta con eso...