¿Cómo puedo cambiar sin problemas las fuentes de alimentación?

Pregunta rápida, no soy muy bueno con mi terminología de circuitos eléctricos, así que no estoy seguro de cómo llamar a lo que estoy tratando de hacer. Cuando trato de buscar en Google "Cómo cambiar las fuentes de alimentación", me inundaron los resultados sobre cómo cambiar las fuentes de alimentación, imagínense.

Tengo un RPi que se alimenta a través de un cargador de coche. (Encontré un cable de cargador de coche, el "extremo hembra, por así decirlo" en una venta de garaje, ¡así que lo tengo conectado a mi fuente de alimentación!) El puerto de coche hembra... cosa... funciona con 12 voltios de CC a través de 8 baterías doble A en un paquete de baterías. Luego, el cargador del automóvil alimenta el RPi. ¡Funciona bastante tiempo para lo que hago con él! Sin embargo, me gustaría extender la vida útil de esto.

¡Mi idea era tener de alguna manera dos fuentes de alimentación alternativas al cargador RPi, un paquete de baterías y paneles solares! Recogí los paneles para proporcionar lo que necesito. Lo que me gustaría lograr es que los paneles solares y el paquete de baterías estén conectados de alguna manera a través de algún tipo de "conmutador", por así decirlo. Siento que esto podría hacerse con un regulador de voltaje y un transistor, ¡pero no estoy seguro de cómo!

De todos modos, me gustaría que el panel solar proporcione la energía al RPi cuando esté produciendo los 12 voltios requeridos más o menos, y luego, cuando no haya buena luz y deje de producir el voltaje necesario, el "interruptor" enciende el cargador hacia el paquete de baterías para obtener energía, hasta que los paneles puedan producir los 12 voltios nuevamente, en cuyo caso, ¡vuelve al panel para el suministro!