¿Cómo podrían evolucionar los gusanos que dan saltos mortales?

Cuña desde arriba.

Crecen gruesas colonias de estos gusanos. Hombro a hombro. No hay espacio para que un gusano (o cualquier otra cosa) pase a través de sus hermanos gusanos que se mueven horizontalmente. Demasiados gusanos en el camino.

Cuando un gusano quiere moverse, tiene una opción: hacia arriba. Limpia la parte superior de la colonia de gusanos. Luego, a medida que desciende, convierte su borde de ataque en punta y se abre camino de regreso a la colonia.

Este modo también funcionaría si los gusanos vivieran en bosques estrechamente espaciados, como los bosques de bambú.

Si no me equivoco, hay una oruga, aquí en la Tierra, que usa el mismo mecanismo de escape: se flexiona en ambas extremidades y luego salta.

La efectividad de un mecanismo de escape a menudo no solo radica en la capacidad de alejar a la criatura de la amenaza, sino también en desorientar a la amenaza misma.

Y un tipo de gusano que salta en el aire seguramente es efectivo para desorientar a un atacante: quiero decir, estás ahí frente a esta cosa, haciéndote agua en la boca con la idea de una buena comida, y antes de que pestañees está saltando en el aire para ir ¡Dios sabe a dónde!

Si no es solo un mecanismo de escape, también puede ser efectivo en el medio ambiente: mencionas aire denso y baja gravedad, esto significa que los vientos pueden ser más efectivos para transportar cosas. Entonces, cuando el gusano salta en el aire, el viento lo llevará más lejos de lo que lo hubiera hecho cualquier otra forma de movimiento, con el mismo gasto de energía.

Puede originarse al perfeccionar un movimiento bípedo simple, donde el pie delantero y el trasero se usan alternativamente para mover el gusano: un arqueo más fuerte puede resultar en un salto.

Gusano saltador

La naturaleza se nos ha adelantado. Vea el siguiente vídeo.

Los asombrosos gusanos saltadores

https://youtu.be/TR4opaQ_yg4?t=19