¿Cómo mapeo un comando de terminal a una tecla de función?

Usaría Automator para ejecutar un Shell Script y luego agregaría un atajo de teclado para ejecutarlo.

Para hacer esto:

1. Automatizador abierto
2. Presione commandN(o vaya a Archivo > Nuevo)
3. Seleccione la opción Servicio y haga clic en el Choosebotón
4. Asegúrese de que esté configurado para no recibir entradas en ninguna aplicación
5. En el panel de la izquierda, seleccione la opción Biblioteca > Utilidades
6. En el panel central, haga doble clic en la acción Ejecutar script de Shell
7. Ahora ingrese el comando de terminal en la ventana Run Shell Script dentro del panel derecho
8. Presione commandS(o vaya a Archivo > Guardar...)
9. Dale al Servicio un nombre apropiado
10. Haga clic en el Savebotón
11. Ahora ve a Apple > Preferencias del Sistema... > Teclado
12. Seleccione la pestaña Accesos directos
13. Seleccione Servicios en el panel izquierdo
14. Busque y seleccione el Servicio que acaba de crear en la lista del lado derecho
15. Haga clic en el Add Shortcutbotón y presione el atajo de teclado que desea usar

NOTA: deberá asegurarse de que no sea un acceso directo que ya esté utilizando macOS.

Estoy usando elementos de mosquetón para hacer exactamente esto en un monitor Dell, puede vincular las pulsaciones de teclas a los comandos de shell:

{
"title": "F5 to dim, F6 to bright",
"rules": [
    {
        "manipulators": [
            {
              "description": "dim",
              "type": "basic",
              "from": {
                "key_code": "f5"
              },
              "to": [
                {
                    "shell_command": "/usr/local/bin/ddcctl -d 1 -b 1"
                }
              ]
            },
            {
                "description": "bright",
                "type": "basic",
                "from": {
                  "key_code": "f6"
                },
                "to": [
                  {
                      "shell_command": "/usr/local/bin/ddcctl -d 1 -b 100"
                  }
                ]
              }
          ]
    }
]

}

(Tengo ddctl instalado, que le permite controlar el brillo pasándole un valor porcentual: https://github.com/kfix/ddcctl )

Puede consultar los documentos para escribir sus modificaciones complejas como esta: https://pqrs.org/osx/karabiner/json.html