¿Cómo hago estos círculos con radio en el boceto?

Para crear un arco necesitamos la herramienta Tijeras.

Primero, cree un óvalo sin relleno y con el color de borde deseado.

Seleccione la herramienta Editar y coloque el punto en el óvalo donde desea que sea el final del arco

Luego seleccione la herramienta Tijeras

Pase el cursor sobre el óvalo y corte las partes innecesarias del óvalo

Al final, seleccione los extremos deseados del arco resultante haciendo clic en el icono de engranaje en la herramienta Bordes.

De esa manera, puede crear cualquier arco, combinarlos y obtener el resultado deseado.

Puede descargar el archivo de boceto aquí

Sketch es un poco primitivo, todas las bromas y juegos de palabras a un lado.

La forma más fácil, haz un arco, dale el ancho que quieras, luego coloca un pequeño círculo en cada extremo, del mismo tamaño que tu ancho. Hacer trampa, pero... bueno, casi todo es una trampa, en gráficos.