¿Cómo debo agregar piso en mi espacio de "gateo"?

Nuestra casa tiene un sótano donde una parte está terminada pero una parte está cerrada por una puerta y solo tiene un piso de tierra. El espacio es de aproximadamente 25'x25' y aproximadamente 12' de alto (no es realmente un espacio de "gateo") con un piso de tierra. Hay alrededor de 10 pilares de bloques de concreto que miden aproximadamente 2'x2' y supongo que es por eso que el área está sin terminar. Al abrir la puerta tengo que bajar unos tres pies para llegar al suelo.

El área es seca y la uso para guardar cosas que no uso muy seguido (adornos navideños, tinas, etc). Me gustaría estar más organizado y tener estanterías y demás, pero el suelo no está nivelado, tiene rocas, ladrillos, hormigón, etc. y no ofrece un buen lugar para apilar cosas. Me gustaría instalar un piso, algo así como una terraza, pero tal vez con madera contrachapada en lugar de tablones. Mi primer pensamiento fue simplemente construir alrededor de los pilares, colocando postes en cada esquina. Supongo que esto funcionaría, pero sería MUCHO cavar agujeros y sospecho que golpearé el concreto cerca de los muelles. Lo segundo que pensé fue instalar ángulos de hierro alrededor de los pilares y usarlos como soporte para las tablas mientras construyo alrededor de los postes. Tampoco estoy muy entusiasmado con esa idea porque tengo que perforar ocho agujeros en cada poste, lo que no parece una gran idea para los pilares de soporte.