¿Cómo crea el motor de vibración movimiento en una dirección particular?

Estoy construyendo un robot autónomo para un enjambre de robots de tamaño razonablemente pequeño (digamos 30 mm x 30 mm). Estaba analizando la locomoción de dicho robot y descubrí que los motores de vibración de monedas se usan ampliamente en comparación con los motores de CC genéricos con ruedas. Entiendo que los motores de vibración de monedas son muy baratos y pueden mantener el tamaño total del robot bastante pequeño, mientras que con los motores de CC, las ruedas estarán involucradas, lo que hará que el tamaño total del cuerpo del robot sea más grande en comparación con el uso de motores de vibración.

Mi pregunta es cómo los motores de vibración de monedas crean movimiento hacia adelante. Digamos que un robot usa dos de estos motores. ¿Cómo se puede determinar en qué dirección viajará el robot y POR QUÉ? ¿Tiene esto algo que ver con las fuerzas centrípetas?

Posible relacionado con esto?
Busque estos robots con los nombres genéricos "bristlebot" y "vibrobot". Bristlebot, por ejemplo, usa las cerdas de un cepillo de dientes para obtener un movimiento lineal de la vibración; hay más fricción en una dirección que en la otra.

Respuestas (1)

La vibración en sí misma no crea un movimiento continuo en una dirección: el centro de masa permanece exactamente fijo en el mismo lugar en ausencia de fuerzas externas (suponiendo que, para empezar, no se estaba moviendo).

Si tiene pies que se deslizan más fácilmente en una dirección que en la otra, la vibración puede causar movimiento. Hay otras opciones, pero es la interacción del objeto con el entorno lo que provoca el movimiento.

Aquí hay un artículo sobre el tema. Enlace caducado, enlace nuevo

Gracias por tu respuesta. Estaba leyendo sobre masas giratorias excéntricas y encontré el término fuerza ficticia. ¿Supongo que eso juega un papel importante en el movimiento? Lo que encuentro interesante es cómo una masa giratoria crea movimiento.
@DavidNorman Este tipo de efectos no lineales han engañado a las personas para que piensen que violaron la tercera ley de Newton. Véase, por ejemplo, Dean Drive, un supuesto disco sin reacción: en.wikipedia.org/wiki/Dean_drive
La rotación de una masa crea vibraciones tanto verticales como horizontales. La vibración vertical añade oscilación al peso del robot y así a la fuerza de fricción. La vibración horizontal puede hacer que el robot se mueva si la fuerza de fricción es lo suficientemente diferente (debido a la diferencia entre la fricción estática y la fricción por deslizamiento, debido a una superficie diseñada para que la fricción no sea isotrópica o debido a la vibración vertical). El último caso es muy parecido a la "rectificación síncrona" en electrónica.
@motoprogger, he estado leyendo sobre las fuerzas centrífugas y lo que hace que los motores de vibración sean deseables para un movimiento de precisión. Pero todavía no estoy seguro de cómo DOS motores de vibración pueden hacer que un objeto se desplace en una dirección determinada.
¿Cómo crea el motor de vibración movimiento en una dirección particular?
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