¿Cómo consiguió HYDRA el cetro de Loki?

Esto se explica en el cómic de preludio de Age of Ultron , The Sceptre'd Isle .

SHIELD había recuperado el cetro de Stark Tower y lo está estudiando a la Tesseract. (De hecho, uno de sus científicos hace comentarios sobre lo similar que es al Teseracto). Uno de los técnicos que trabaja en el cetro es un agente descontento llamado Mark Smith. Acaba de ser retirado del servicio de campo para trabajar en el laboratorio después de fallar en una evaluación psicológica.

Smith es abordado por Baron von Strucker, quien le ofrece un puesto en HYDRA. (Aparentemente, sus resultados psicológicos muestran que no está contento con el funcionamiento de SHIELD y podría simpatizar con HYDRA). Acepta y mata a su compañero de laboratorio, luego roba el cetro y lo lleva a la base de von Strucker en Sokovia.

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Obtenemos más detalles en Avengers: Endgame (spoilers, obviamente):

Cuando Steve viaja en el tiempo hasta 2012, ve que su antiguo equipo STRIKE y el agente Sitwell han tomado el cetro. Para mantener la coherencia con los eventos descritos anteriormente, sugeriría que no pudieran robarlo de inmediato (demasiado obvio y sospechoso), sino que lo llevaron a un laboratorio con algunos técnicos que sabían que probablemente podrían convertir.

Simplemente deambular con él justo después de la Batalla de Nueva York atraería mucha atención no deseada, pero si lo llevan a un laboratorio de SHIELD y alguien más lo roba del laboratorio... bueno, ¿no sería eso un verguenza.

Esto se explica en la precuela del cómic; "Preludio de la era de Ultrón: esta isla con cetro" .

En resumen, después de la Batalla de Nueva York, el Cetro (junto con toda la otra tecnología alienígena recuperada ) se coloca bajo la custodia de SHIELD. Los hombres de Strucker logran robarlo cuando resulta que la mitad de SHIELD en realidad está trabajando para HYDRA.

Puede ver los paneles correspondientes a continuación.

Esto llena el vacío entre "Los Vengadores" y la escena final de "Capitán América: Soldado de Invierno".