En mi diagrama de circuito medí +/- 0.7V a través del motor. Esto apenas mueve el motor ya que necesita alrededor de 5-6V. Las resistencias en el diagrama del circuito son de 1K.
He probado el circuito con un motor de baja potencia. ¿Cuáles serían sus sugerencias para aumentar el voltaje/corriente para un motor de mayor potencia? Idealmente 5-6V y 4-5A. Creo que también sería útil saber que estoy usando un servo estándar 505 de China.
¡Gracias!
EDITAR: Nuevo diagrama cct
Respuestas extrañas que a veces obtienes en este lugar. ¿Por qué discutir 9V, si su dibujo muestra claramente 5V?
De todos modos. El circuito parece estar bien, bajo un cierto conjunto de suposiciones, sin embargo, algunas de las cuales parecen violarse. Si su fuente de alimentación es lo suficientemente fuerte, entonces los transistores no se saturan o su hFE no es lo suficientemente alto (posiblemente lo mismo).
Suponiendo que maneja el circuito con 0V o 5V, respectivamente, es decir, señales digitales "CMOS". Si no lo hace, por ejemplo, si usa señales de 3,3 V, ¡entonces los PNP nunca se apagan por completo! Así que asegúrese de usar señales de 5V.
Con tales señales, la corriente base será 0mA o (5V-0.7V)/1000Ohms=4.3mA. Para conducir 4-5A, necesitará una beta (o hFE) de 1000, que pocos transistores logran. Sin un cambio fundamental en el circuito, tiene tres opciones: a) reducir las resistencias base para que pueda fluir más corriente base (asegúrese de que la fuente de señal pueda entregar la corriente). b) cambie los transistores a tipos Darlington (cuidado con el aumento de voltaje BE). c) usar MOSFET (típicamente, la configuración de puente H se construye con MOSFET hoy en día).
Dado que en alguna respuesta mencionó 2N3904, puede haber otro problema: este transistor está especificado para conducir 200 mA como máximo. ¿No mencionaste 4-5A? Dice que probó un motor de baja potencia, que puede necesitar solo 200 mA. Usted debe saber. El hFE máximo del 2N3904 es 300, por cierto.
El consejo para asegurarse de usar señales de 5V es válido, por supuesto, solo si su fuente de alimentación es de 5V. Para este tipo de circuito, asegúrese de que coincidan.
Tenga en cuenta que la opción c es adecuada solo si solo enciende / apaga el motor y lo invierte; si desea usar PWM para controlar la velocidad, querrá FET de canal n en los cuatro lugares, lo que hace que el circuito sea mucho más complicado.
Deténgase y respire profundamente. Parece que ha pasado por una serie de cambios en su circuito, y es difícil decir exactamente con qué ha terminado. Supongamos que actualmente tiene
simular este circuito : esquema creado con CircuitLab
Ahora. Lo primero es lo primero. Consígase un DMM barato. Sin argumentos, sin réplicas, solo hazlo. Sin uno, realmente no tiene forma de saber qué está sucediendo en su circuito.
A continuación, deshágase de su batería de 9 voltios. De nuevo, sin contradicciones. Vuelva a su suministro de 5 voltios. El problema es que, con un suministro de 9 voltios, tanto Q1 como Q3 se encenderán al menos parcialmente, sin importar el estado de las entradas de control. Esto significa que cuando enciende cualquier NPN, ese lado tendrá un cortocircuito a tierra y el voltaje de la batería caerá mucho.
Recomiendo poner un LED y una resistencia de 1k de 5 voltios a tierra, solo para ayudarte a ver si la fuente de alimentación se está sobrecargando. Si se atenúa, sabes que algo está bajando la batería. Y si algo está agotando su batería, ahora que tiene un DMM puede descubrir qué es, en lugar de adivinar.
Si desea probar su batería de 9 voltios, debe amortiguar sus entradas para llevarlas a 9 voltios cuando estén altas. Puedes hacer esto (para la mitad del circuito, por
Pero si intenta esto, asegúrese de reemplazar ambas mitades del circuito. Solo mostré un lado, el otro debería ser idéntico.
Stefan Merfu
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