¿Cómo afecta la frecuencia la capacidad de atravesar objetos en las transmisiones de RF?

La regla general que usa mucha gente es que las frecuencias más bajas tendrán una mejor "penetración" que las frecuencias más altas. Eso es cierto en algunos casos, pero no en todos. Esto probablemente se deriva del cálculo de la profundidad de la piel de los materiales. La profundidad de la piel es cuán profundamente en un material puede penetrar una onda electromagnética de una frecuencia particular. La ecuación utilizada cuando el material es un buen conductor es:

donde ρ es la resistividad y μ es la permeabilidad del material. Sin embargo, lo que debe notar es que como frecuencia ($\omega$) se hace más grande, la profundidad de la piel se vuelve menos profunda. He aquí un ejemplo práctico de lo que eso significa: su microondas emite ondas de radio a 2,4 GHz. Si coloca un bistec gigante y grueso allí, y medimos su resistividad y permeabilidad, podemos calcular el grosor máximo de bistec que puede cocinar en su microondas. Cualquier cosa más profunda que la profundidad de la piel no se cocinará, porque toda la energía del microondas ya habrá sido absorbida.

Hay gráficos como el que mencionaste sobre qué tan bien los diferentes materiales absorben las ondas de radio, pero no son lineales ni predecibles, por lo que no existe una regla general que sea fácil de aplicar. Así es como cada elemento en la tabla de períodos absorbe fotones (radiación electromagnética). La energía en el eje Y es proporcional a la frecuencia:

Pero este gráfico de la absorción de hierro (según diferentes mecanismos) muestra cómo las cosas se complican cuando haces zoom:

Pero en su aplicación, hay otro factor en juego, que probablemente tenga un efecto mayor. Cuando su transmisor comienza a funcionar en su gran instalación, envía una onda electromagnética en todas las direcciones (suponiendo que no esté utilizando una antena direccional). Esas ondas viajarán por el aire hasta encontrar otro medio, como el metal de los contenedores. Cuando la ola golpea ese contenedor, parte de la energía se absorbe en el contenedor y otra parte se refleja fuera del contenedor. La parte que se refleja viajará hasta que toque algo más y luego una parte será absorbida y otra se reflejará nuevamente. Esto se llama multitrayecto. Su antena receptora puede recibir un montón de copias de la señal transmitida originalmente, todas ligeramente retrasadas. Aquí'

Debido a que los efectos de trayectos múltiples pueden hacer que las ondas interfieran destructivamente entre sí, probablemente sea por eso que obtiene resultados contradictorios. La posición de la antena, el transmisor y los contenedores cambiarán mucho el rendimiento, y si las cosas se mueven en las instalaciones, es posible que obtenga una gran señal en un momento y luego, de repente, será terrible.

Tratar con múltiples rutas es difícil, pero aquí hay un par de cosas que puede probar. Haga que la antena receptora sea direccional, por lo que es de esperar que tenga una baja sensibilidad a las señales reflejadas. Si puede colocar las antenas muy por encima de los contenedores, eso también puede ayudar. Experimentaría con un transmisor de 433 MHz (hay un montón de empresas que fabrican módulos) porque creo que obtendrá un mejor rendimiento en comparación con 2,4 GHz o 5,8 GHz.

Las frecuencias más altas tienden a refractarse más y responden más dramáticamente a ángulos agudos, como en la propagación del filo de la navaja. Esto puede ser bueno a veces, ya que permite que su señal llegue a lugares a los que de otro modo no podría llegar. Es posible que deba modificar su antena una vez que esté montada, ya que los contenedores de metal afectarán la resonancia de la antena, pero al modificarlos para reducir la swr después de que estén en su lugar, puede contrarrestar mucho de eso. No desea que la frecuencia emitida sea demasiado alta o demasiado baja, o no responderá bien en un entorno con mucho metal. En algún lugar en el área de 150-1000 MHz probablemente funcionaría bien.
Para encontrar la polaridad de esa antena, podrías conectarla a un transmisor y escuchar la señal transmitida en otra radio a cierta distancia. Intente inclinar la antena de la radio receptora de un lado a otro entre alineada verticalmente y alineada horizontalmente. Cuando la señal es más fuerte, esa es la polarización de la antena transmisora. Puede haber una caída de hasta el 90 % en la intensidad de la señal cuando la polaridad de las dos antenas es diferente.