Estoy buscando ayuda para la colocación de 2 sensores, un giroscopio y un acelerómetro, ambos van a parar a un helicóptero. Mi suposición es poner el giroscopio y el acelerómetro justo debajo del rotor principal, acercándolo lo más posible al centro, pero en el receptor rc (se ha quitado) el giroscopio estaba montado en la parte delantera. Las hojas de datos tampoco dan sugerencias de ubicación. Cualquier ayuda sería apreciada.
Desde la perspectiva del sistema de control, realmente no importa dónde coloque sus sensores. ¡¡¡Lo más importante es que sepas dónde están realmente!!! Me refiero a esto con respecto a saber dónde está el sensor en relación con el centro de las alas giratorias. Siempre que conozca las compensaciones, puede aplicar traducciones para calcular lo que está haciendo su vehículo.
Desde una perspectiva eléctrica y de rendimiento, lejos del cableado del motor y los puentes H, lejos de las fuentes de vibraciones y debidamente montados y amortiguados. La amortiguación es importante para que los acelerómetros se aseguren de que golpeen los rieles mecánicos debido a la vibración de alta frecuencia (haga los cálculos para calcular el desplazamiento máximo que su acelerómetro puede soportar en varias frecuencias y comprenderá este punto). Similar para, pero no tan importante para los giroscopios.
Si el dispositivo tiene tendencia a girar, trataría de colocarlo lo más cerca posible del centro de rotación y mantendría los ejes alineados en horizontal/vertical "natural" tanto como sea posible.
Entonces, para un helicóptero, también diría en cualquier lugar directamente debajo del eje del rotor, tal vez a la altura de la cola. O donde sea conveniente.
Probablemente, en su mayoría, solo importa cómo pretende utilizar las lecturas. También puede haber diferencias, como que el eje Z es menos sensible que X/Y en el acelerómetro 3d, que tal vez desee considerar.
jsolarski