Calcule Dec y RA de una estrella a partir de ángulos de Euler y datos de GPS

Tengo un sensor 9DOF (acelerómetro, giroscopio y magnetómetro) que brinda orientación a través de ángulos de Euler (guiñada, cabeceo, balanceo). Junto con los datos del GPS (latitud, longitud, elevación, hora) se pasa a una aplicación de PC que tiene que calcular Dec y RA de un objetivo (por ejemplo, una estrella). El sensor y el receptor GPS están montados en un telescopio, por lo que debería dar las coordenadas celestes de una estrella. El problema es que no sé cómo obtener Dec y RA de esos datos. Agradecería mucho una explicación detallada de cómo puedo conseguir esto.

astronomy.stackexchange.com/questions/11706/… podría ayudar. Si puede convertir guiñada/cabeceo/balanceo en altitud/azimut, puede usar las fórmulas estándar para convertir. También necesitaría saber la hora actual y la zona horaria (o la hora UTC actual).
Hace una gran diferencia si el telescopio (y por lo tanto el sensor) está en una montura ecuatorial o en una montura de altitud-azimut. ¿Cuál es? Mi respuesta a continuación supone que es una montura de altitud-azimut.

Respuestas (1)

Obtenga del editor Willmann-Bell el libro ''Algoritmos astronómicos'' de Jean Meeus. Si obtiene en otro lugar, asegúrese de obtener la segunda ed. con correcciones al 10 de agosto de 2009. Las ecuaciones que desea están en el Capítulo 13, "Transformaciones de coordenadas".

Algunas variables deben ser definidas:

α = ascensión recta, si se obtiene de la fórmula es en radianes
d = declinación, norte positivo, sur negativo
h = altitud, positivo por encima del horizonte, negativo por debajo del horizonte
A = acimut, medido hacia el oeste desde el sur, otras fuentes a menudo miden desde el norte
ψ = latitud del observador
H = ángulo horario local
θ = hora sidérea local

El primer paso es transformar las coordenadas del horizonte (acimut y altitud) en coordenadas ecuatoriales (ángulo horario local y declinación).

broncearse ⁡ H = pecado ⁡ A porque ⁡ A pecado ⁡ ψ + broncearse ⁡ h porque ⁡ ψ pecado ⁡ d = pecado ⁡ ψ pecado ⁡ h − porque ⁡ ψ porque ⁡ h porque ⁡ A

Entonces el ángulo horario local H se transforma en ascensión recta α :

α = θ − H

Gracias por sus respuestas. No estoy seguro de cómo el tipo de montura afecta los resultados finales. Sí, el telescopio está en la montura alt-az, pero por ahora no necesito seguir el movimiento de los objetos celestes, solo dar la posición más precisa posible. Supongo que a partir de las lecturas de los sensores puedo calcular la altitud y el acimut, desde la guiñada y el cabeceo, pero no estoy seguro de si necesito realizar los cálculos.
Creo que tienes razón, no hay necesidad de rodar en los cálculos. Y dado que el sensor está en el telescopio, no en la montura, probablemente me equivoqué al tener que hacer algo diferente para una montura ecuatorial.
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