ayúdame a hacer funcionar el motor paso a paso

Tengo un motor paso a paso (Modelo = 23KM-K381-01V, NO.T6Z23-07, DWG NO.56AA80112).

Especificaciones del motor:

El motor es unipolar, 6 cables, corriente 2A, ángulo de paso de 1,8 grados. El motor es de segunda mano. No tengo ficha técnica del motor. y lo peor es que no hay cable conectado al motor. por lo que no puedo aprovechar la codificación de colores.

Entonces, mi pregunta es cómo sé qué cable del motor debe conectarse a A+, A-, B+, B- del controlador del motor paso a paso...

Gracias de antemano por la ayuda.

Lo encontré aquí eminebea.com/en/product/rotary/steppingmotor/hybrid/standard/… . Con 4 FET de alimentación de 12 V a Com-A y B, hay 4 fases que usan solo un interruptor de bobina A y un interruptor B a tierra. Pero la mejor solución es un puente Arduino CNC y una GUI de panel GCODE en Windows
lol ... solo llegué a determinar que es un motor de accionamiento de salida de papel Minolta
Así es como la configuración del cableado está presente en el enlace proporcionado por usted: Cable de 6 conductores. A+ | un común | A- | segundo + | B común | B - . Entonces, ¿cómo sé que A+ está en qué lado (izquierdo o derecho) del motor?
Un motor de seis hilos no es unipolar, puede usarse como bipolar o unipolar.
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sí, después de leer, me di cuenta de que podemos usar un motor de 6 hilos en modo unipolar y bipolar.

Respuestas (2)

Puede identificar los cuatro devanados midiendo la resistencia. La resistencia de L1 a la toma central será igual a la resistencia de L2 a la toma central. (Y la resistencia de L3 a la toma central será igual a la resistencia de L4 a la toma central). Todos los terminales de L1/L2 tienen resistencia infinita a todos los terminales de L3/L4.
El circuito de prueba paso a paso de seis cables puede funcionar así. Utilice una fuente de CC de bajo voltaje que no caliente las bobinas del motor cuando uno de los cuatro interruptores esté cerrado:

esquemático

simule este circuito : esquema creado con CircuitLab
Una secuencia típica de 4 pasos podría ser:

  1. SW1: cerrado , SW2: abierto, SW3: abierto, SW4: abierto
  2. SW1: abierto, SW2: abierto, SW3: cerrado , SW4: abierto
  3. SW1: abierto, SW2: cerrado , SW3: abierto, SW4: abierto
  4. SW1: abierto, SW2: abierto, SW3: abierto, SW4: cerrado

Hay otras posibilidades de secuencia de pasos además de esta. En cada paso, compruebe en qué dirección gira el paso a paso. Debería poder organizar las bobinas para que la secuencia de pasos siempre en el sentido de las agujas del reloj.

ok hare la prueba asi.

Seis cables son, casi con certeza, dos conjuntos de tres. Cada conjunto de tres está conectado respectivamente a una bobina, y llámelos: menos, más y centro. La resistencia de CC entre dos cables del mismo conjunto de tres debe ser muy pequeña. La resistencia entre dos de los cables será el doble que la de los otros dos en el conjunto de tres, por lo que puede usar eso para identificar la derivación central. Conecte a tierra ambos grifos centrales. Hay cuatro formas en que podría ser la polaridad de los pares restantes, pero solo una de ellas tendrá sentido con su secuencia de pasos. Fuerza bruta las posibilidades.

Dijiste: "Hay cuatro formas en que podría ser la polaridad de los pares restantes, pero solo una de ellas tendrá sentido con tu secuencia de pasos". Entonces, ¿debería probar todas esas 4 secuencias? ¿No crees que una secuencia incorrecta dañará mi controlador de motor paso a paso?
No, creo que simplemente no funcionará si la secuencia es incorrecta. Es poco probable que cause daño en mi opinión.
Pero estaba revisando la hoja de datos del controlador paso a paso TB6560 ( mpja.com/download/31306ms.pdf ) y estaba escrito "si el motor está conectado incorrectamente, puede dañar el controlador".
¿Debo dejar ambos grifos centrales? Porque he visto un vídeo en el que la persona no hacía uso del grifo central.
Los grifos centrales son necesarios para una configuración unipolar y, por lo general, no están conectados en una biploar. Su motor puede soportar cualquiera.