Tengo un motor paso a paso (Modelo = 23KM-K381-01V, NO.T6Z23-07, DWG NO.56AA80112).
Especificaciones del motor:
El motor es unipolar, 6 cables, corriente 2A, ángulo de paso de 1,8 grados. El motor es de segunda mano. No tengo ficha técnica del motor. y lo peor es que no hay cable conectado al motor. por lo que no puedo aprovechar la codificación de colores.
Entonces, mi pregunta es cómo sé qué cable del motor debe conectarse a A+, A-, B+, B- del controlador del motor paso a paso...
Gracias de antemano por la ayuda.
Puede identificar los cuatro devanados midiendo la resistencia. La resistencia de L1 a la toma central será igual a la resistencia de L2 a la toma central. (Y la resistencia de L3 a la toma central será igual a la resistencia de L4 a la toma central). Todos los terminales de L1/L2 tienen resistencia infinita a todos los terminales de L3/L4.
El circuito de prueba paso a paso de seis cables puede funcionar así. Utilice una fuente de CC de bajo voltaje que no caliente las bobinas del motor cuando uno de los cuatro interruptores esté cerrado:
simule este circuito : esquema creado con CircuitLab
Una secuencia típica de 4 pasos podría ser:
Hay otras posibilidades de secuencia de pasos además de esta. En cada paso, compruebe en qué dirección gira el paso a paso. Debería poder organizar las bobinas para que la secuencia de pasos siempre en el sentido de las agujas del reloj.
Seis cables son, casi con certeza, dos conjuntos de tres. Cada conjunto de tres está conectado respectivamente a una bobina, y llámelos: menos, más y centro. La resistencia de CC entre dos cables del mismo conjunto de tres debe ser muy pequeña. La resistencia entre dos de los cables será el doble que la de los otros dos en el conjunto de tres, por lo que puede usar eso para identificar la derivación central. Conecte a tierra ambos grifos centrales. Hay cuatro formas en que podría ser la polaridad de los pares restantes, pero solo una de ellas tendrá sentido con su secuencia de pasos. Fuerza bruta las posibilidades.
Tony Estuardo EE75
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