Estoy trabajando en un proyecto que consiste en automatizar la pulsación de algunos botones en un dispositivo. Hay cinco botones pulsadores, que son bastante rígidos y requieren pulsaciones rápidas y repetitivas, alrededor de ~ 7 Hz con un ciclo de trabajo del 50%. También tengo un interruptor de palanca que debe cambiarse a una velocidad de ~ 10 Hz.
Mi primer pensamiento fue usar servos, pero los que tengo parecen ser demasiado lentos y débiles para los botones. Tampoco obtienen la velocidad que necesito para el interruptor de palanca. No quiero gastar una fortuna en servos caros, así que pensé que podría haber un método alternativo usando motores baratos y una configuración de piñón y cremallera. La idea sería tener un servo rápido para la palanca y un montón de motores baratos con un estante vertical para presionar los botones.
¿Existen alternativas a este enfoque? ¿Me estoy perdiendo algún método obvio para automatizar esto?
Esta no es realmente una respuesta electrónica, ya que no puede modificar el dispositivo para simplemente replicar el botón y cambiar los cierres de contacto eléctricamente.
Esto me suena a prueba de productos de consumo. Es posible que desee ver qué hacen las casas de prueba de productos de consumo para automatizar la actuación de los dispositivos sin modificarlos.
Para su aplicación, sugeriría uno de dos enfoques:
Solenoides. Use solenoides de retorno por resorte de acción directa para presionar los botones. La tasa de resorte determinará la frecuencia máxima de actuación. Si puede ajustarlo para resonancia, puede reducir los requisitos actuales. Para la palanca, use dos solenoides opuestos con resortes en serie, es decir, accione la palanca a través del resorte de modo que limite la fuerza máxima sobre la palanca y no tenga que ajustar constantemente el conjunto.
Neumática. Si tiene aire comprimido disponible, optar por la activación neumática le permitirá accionar cada punto de manera elástica (el aire se puede comprimir, por lo que los actuadores neumáticos tienen un cumplimiento inherente) y con fuerza controlable (variar la presión del aire). Esto significaría que podría usar una fuente de alimentación mucho más pequeña, ya que estaría manejando válvulas de solenoide pequeñas en lugar de solenoides de émbolo potencialmente grandes.
Suena como un proyecto interesante.
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Tony Ennis
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