Aspectos prácticos del acoplamiento con una gran estación espacial giratoria

Todos hemos visto innumerables ejemplos de hábitats giratorios en la ficción. Sin embargo, hay ciertos aspectos prácticos con estas estaciones espaciales que no puedo entender, a saber, cómo acoplarías con una en primer lugar.

Hice una búsqueda rápida y encontré esta pregunta , que responde parcialmente a la mía, aunque hay algunos detalles adicionales que me preocupan.

Primero, asumimos que estas estructuras son grandes y están diseñadas para albergar una gran población de personas durante largos períodos de tiempo, si no de forma permanente. Hay dos escenarios en los que puedo pensar que varían con la construcción de la estación espacial.

Toda la estación es monolítica y está girando: cualquier nave que intente atracar debe de alguna manera igualar las velocidades con una parte específica de esta estación. Cuanto más te alejes del centro, más difícil será. Incluso en el centro, la nave de acoplamiento todavía tendría que "interestelarla" y hacer coincidir las rotaciones. Para estaciones con un radio más grande, se necesita una tasa de rotación más baja para mantener ~1 G y, por lo tanto, se necesita una tasa de rotación más baja para que la nave espacial se acople.

Además, el puerto de atraque debe estar alineado con el centro de gravedad tanto de la estación como de la nave. Esto restringe la cantidad posible de puertos de acoplamiento en la estación a dos, uno a cada lado, y también restringe un poco el diseño de la nave (si su nave es rotacionalmente simétrica, como suelen ser las naves, tendrá motores en un lado , lo que significa que su puerto de atraque necesariamente tendrá que estar en la proa de su embarcación).

La estación se compone de una sección giratoria y una no giratoria: con una sección no giratoria considerable, no tiene límite en la cantidad o el diseño de la embarcación con la que puede atracar. Sin embargo, la interfaz entre las partes giratorias y estacionarias presenta un problema. Primero, no importa qué tan bien lo engrases, siempre habrá fricción que igualará gradualmente la velocidad de rotación entre las dos mitades. No sé si esto se puede corregir con la puesta en marcha ocasional del sistema RCS o si es un problema insuperable.

Además, deberá haber un camino interior presurizado entre las dos mitades de la estación para permitir el tránsito de personas y carga entre ellas. Sospecho que la ingeniería involucrada en tener un sello giratorio presurizado en un lado sería formidable, por decir lo menos.

En la práctica, ¿cómo podrían abordarse estos problemas relacionados con el acoplamiento (rotaciones coincidentes, diseño de estación giratoria monolítica, fricción entre partes de una estación de 2 partes)?