Tengo la placa de evaluación EVAL-ADXL345Z de Analog Device conectada al Arduino UNO R3, el código cumple y funciona bien. Al principio, todavía podía obtener los valores de salida, pero después de un tiempo, los valores de salida que obtengo son 0 0 0 O -1 -1 -1. ¿Hay algún problema con ADXL345 o Arduino UNO? ¿Dañé el sensor?
Conexión:
ADXL345 --> Arduino
VIO --> 3.3V
GND --> GND
CS --> Pin 10
VS --> 3.3V
SCL --> Pin 13
SDA --> Pin 11
SDO --> Pin12
INT1 --> Pin 8
Código:
#include <SPI.h>
#define PINNUMBER
int CS=10;
char values[10];
int x,y,z;
double xg, yg, zg;
char ff=0;
long line = 0;
#define DEVID 0x00 //Device ID Register
#define OFSX 0x1E //X-axis offset
#define OFSY 0x1F //Y-axis offset
#define OFSZ 0x20 //Z-axis offset
#define THRESH_ACT 0x24 //Activity Threshold
#define THRESH_INACT 0x25 //Inactivity Threshold
#define TIME_INACT 0x26 //Inactivity Time
#define ACT_INACT_CTL 0x27 //Axis enable control for activity and inactivity detection
#define THRESH_FF 0x28 //free-fall threshold
#define TIME_FF 0x29 //Free-Fall Time
#define ACT_TAP_STATUS 0x2B //Source of tap/double tap
#define BW_RATE 0x2C //Data rate and power mode control
#define POWER_CTL 0x2D //Power Control Register
#define INT_ENABLE 0x2E //Interrupt Enable Control
#define INT_MAP 0x2F //Interrupt Mapping Control
#define INT_SOURCE 0x30 //Source of interrupts
#define DATA_FORMAT 0x31 //Data format control
#define DATAX0 0x32 //X-Axis Data 0
#define DATAX1 0x33 //X-Axis Data 1
#define DATAY0 0x34 //Y-Axis Data 0
#define DATAY1 0x35 //Y-Axis Data 1
#define DATAZ0 0x36 //Z-Axis Data 0
#define DATAZ1 0x37 //Z-Axis Data 1
void setup(){
SPI.begin();
SPI.setDataMode(SPI_MODE3); //configure accelerometer for SPI connecttion
Serial.begin(9600);
pinMode(CS, OUTPUT); //set chip select to be output
digitalWrite(CS, HIGH); //set chip select to be high
writeRegister(DATA_FORMAT, 0x03); //put accelerometer into 16G range
writeRegister(POWER_CTL, 0x08); //Measurement mode
}
void loop(){
readRegister(DATAX0, 6, values);
x = ((int)values[1]<<8)|(int)values[0];
y = ((int)values[3]<<8)|(int)values[2];
z = ((int)values[5]<<8)|(int)values[4];
line = line + 1;
Serial.print(line);
Serial.print('-');
Serial.print("X: ");
Serial.print(x, DEC);
Serial.print(',');
Serial.print("Y: ");
Serial.print(y, DEC);
Serial.print(',');
Serial.print("Z: ");
Serial.print(z, DEC);
Serial.print(',');
delay(100);
//convert accelerometer value to G
xg = x * 0.0078;
yg = y * 0.0078;
zg = z * 0.0078;
//Print the results to the terminal
//so that i can monitor the reading using the serial monitor.
Serial.print("xg: ");
Serial.print((float)xg,2);
Serial.print("g,");
Serial.print("yg: ");
Serial.print((float)yg,2);
Serial.print("g,");
Serial.print("zg: ");
Serial.print((float)zg,2);
Serial.println("g");
delay(100);
}
// char registerAddress - The register to write a value to
// char value - The value to be written to the specified register.
void writeRegister(char registerAddress, char value){
//Set Chip Select pin low to signal the beginning of an SPI packet.
digitalWrite(CS, LOW); // to signal beginning of SPI packet
SPI.transfer(registerAddress);
SPI.transfer(value);
digitalWrite(CS, HIGH); // to signal end of SPI packet
}
void readRegister(char registerAddress, int numBytes, char * values){
// to perform read operation the most significant bit of the register address must be set
char address = 0x80 | registerAddress;
if(numBytes > 1)address = address | 0x40;
digitalWrite(CS, LOW);
SPI.transfer(address);
for(int i=0; i<numBytes; i++){
values = SPI.transfer(0x00);
}
digitalWrite(CS, HIGH);
}
¿Empieza bien, pero se degrada con el tiempo? ¿O funcionó una vez, pero ahora falla cada vez?
Una búsqueda de ggogle encontró este pdf, con consideraciones de manejo en la primera página:
1. No está protegido contra polaridad inversa
2. Caer sobre una superficie dura puede exceder los límites de aceleración.
Las otras opciones principales para romper el sensor serían: daño estático o Arduino IO que supera los 3.3V. La hoja de datos aquí enumera un límite de voltaje de 3,9 V (página 6).
Según la página web de UNO, los niveles de salida "oficiales" son 5V...
¿La versión R3 tiene traducción de nivel lógico? ¿Usaste algún tipo de divisor de voltaje? ¿Tienes una placa modificada, como la discutida aquí ?
Establezca el registro FIFO_CTL en 0x80, luego su adxl345 completará los datos en registros 0x32-0x37
akellyirl
usuario17592
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Jarhmander