Uso de diodos zener consecutivos para recortar picos de voltaje en un motor paso a paso bipolar

Tengo un motor paso a paso impulsado por un chip de controlador paso a paso Allegro A4983 y, en algunos casos, el motor puede retroceder incluso mientras está encendido. Esto conduce a chips de controlador de motor quemados.

¿Podría usar un par de diodos zener colocados en direcciones opuestas entre las bobinas A+ y A-, B+ y B- para recortar los altos voltajes cuando los motores están retrocediendo para proteger mi controlador de motor de ser frito o hay otro? solución a esto?

Si desea respuestas a la pregunta extendida, debe editarlas en la pregunta. Los comentarios tienden a eliminarse con el tiempo y las personas que leen la pregunta deben poder ver cuál es la pregunta y no tener que revisar todos los comentarios para ver qué más se dice. No está tan mal aquí, pero a menudo las preguntas y respuestas distribuidas en los comentarios exceden el contenido de la pregunta.
Sería útil un poco más de aclaración y detalles sobre el circuito y la situación. Un diagrama de circuito es una muy buena idea. Si la aplicación es demasiado simple para justificar un diagrama de circuito, entonces las respuestas simples existentes probablemente serán suficientes :-). por ejemplo, saber dónde está el paso a paso bipolar / monopolar / ... . ¿Qué quiere decir USTED con espalda impulsada? ¿Eso puede ser un accionamiento mecánico inverso o un accionamiento eléctrico contra la corriente de rotación o...? | Ambas respuestas existentes mencionan el uso de diodos y zeners. Mi respuesta menciona un sumidero de voltaje para el (los) diodo (s) o un regulador de abrazadera o ... ...
... Esto podría ser un condensador lo suficientemente grande y una resistencia de derivación alimentada por un diodo, disipando el exceso de energía. O ... . | Más información por favor.
@Jodes: si desea ofrecer una recompensa por la pregunta formulada por el OP , está bien. Pero parece que tiene una pregunta diferente en su comentario de recompensa, que debe hacer como una pregunta separada.

Respuestas (2)

Sí. Los zeners de serie consecutivos funcionarán bien. Asegúrese de que la clasificación de voltaje de cualquier zener sea al menos un poco mayor que el voltaje máximo que se producirá en los devanados. Tenga en cuenta que si tiene un devanado con derivación central (o bobina de motor) y el CT está conectado a V+ y conecta a tierra un extremo, el otro extremo aumentará a +2V+, por lo que usar diodos de abrazadera directamente a 1 x V+ afectará gravemente el funcionamiento del motor. .

Otra solución es dar un diodo desde cada terminal del motor a un sumidero de voltaje que sea ligeramente más alto que el voltaje máximo permitido en uso normal. El sumidero puede ser una fuente de alimentación formal con suficiente carga para absorber los picos o un zener común o un regulador de abrazadera que está conectado a un diodo desde cada devanado.

Es posible que también deba implementar una abrazadera subterránea según el circuito.

@RusselMcMahon, ¿podría proporcionar más información, como se solicita en la recompensa?

El controlador paso a paso A4983 tiene diodos internos que desviarán cualquier exceso de energía a los rieles de suministro (los diodos internos del cuerpo del mosfet), lo que significa que si los motores se accionan hacia atrás y no hay frenado dinámico/descarga de carga, entonces los rieles de suministro subirán hasta que algo explota. La forma más común de lidiar con esto es agregar mucha capacitancia a granel (muchos milifaradios) para absorber ráfagas más cortas y un solo zener en los rieles de suministro que quemará cualquier exceso de energía que de otro modo haría que los rieles de suministro superen los 35 V. .

esquemático

simular este circuito : esquema creado con CircuitLab

Mencionó que quería diodos de sujeción, pero a menos que tenga algo para mantener fijos los rieles de suministro, los controladores continuarán explotando, es por razones muy similares por las que la mayoría de los amplificadores de audio lineales tienen condensadores de suministro realmente grandes , ya que los altavoces a veces pueden generar suficiente respaldo emf para quemar los transistores principales, la energía no tiene adónde ir, por lo que hace que el voltaje siga aumentando hasta que se crea una nueva ruta (generalmente a través de un transistor frito)

Uso de diodos zener consecutivos para recortar picos de voltaje en un motor paso a paso bipolar
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