Use AVR Timer1 para Comparar Interrupción Y PWM al mismo tiempo

Su código establece el contador para la operación PWM de fase correcta con el valor superior 0x3FF, por lo que el primer problema que enfrentará es que las interrupciones de comparación de coincidencias no se activarán en intervalos iguales debido a la forma en que funciona este modo, que cuenta hasta la parte superior y luego cambie de dirección y cuente hacia atrás.

El otro problema es que el contador cuenta hasta 1023 (0x3ff) y vuelve a 0, por lo que no hay forma de obtener una interrupción de coincidencia por un valor de 2000 (OCR1A = 2000)

Operación PWM de fase correcta:

Este es un código mínimo para mega328 que se ejecuta a 16 MHz que configura el temporizador 1 para generar un PWM rápido con una frecuencia de aproximadamente 1 KHz (frecuencia establecida por ICR1 y función establecida por OCR1B) y también proporciona una interrupción de desbordamiento del temporizador 1 con una tasa de 1 KHz.

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// Timer1 overflow interrupt service routine
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
    PORTB ^= 1; // invert PORTB.0
}

int main(void)
{

    // Port B initialization
    // Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=Out Bit1=In Bit0=Out
    DDRB = 0x05;

    // Timer/Counter 1 initialization
    // Clock source: System Clock
    // Clock value: 2000,000 kHz
    // Mode: Fast PWM top=ICR1
    // OC1A output: Disconnected
    // OC1B output: Non-Inverted PWM
    // Noise Canceler: Off
    // Input Capture on Falling Edge
    // Timer Period: 1,0245 ms
    // Output Pulse(s):
    // OC1B Period: 1,0245 ms Width: 0,12806 ms
    // Timer1 Overflow Interrupt: On
    // Input Capture Interrupt: Off
    // Compare A Match Interrupt: Off
    // Compare B Match Interrupt: Off
    TCCR1A = (0 << COM1A1) | (0 << COM1A0) | (1 << COM1B1) | (0 << COM1B0) | (1 << WGM11) | (0 << WGM10);
    TCCR1B = (0 << ICNC1) | (0 << ICES1) | (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (0 << CS12) | (1 << CS11) | (0 << CS10);
    TCNT1 = 0;
    ICR1 = 2048;
    OCR1A = 0;
    OCR1B = 256;

    // Timer/Counter 1 Interrupt(s) initialization
    TIMSK1 = (0 << ICIE1) | (0 << OCIE1B) | (0 << OCIE1A) | (1 << TOIE1);

    // Global enable interrupts
    sei();

    while(1)
    {
        // Place your code here

    }
}