Tengo problemas con el UART en el microcontrolador MSP430FR5969. Estoy enviando unos 85 caracteres 100 veces por segundo para un sistema de adquisición de datos. Estoy usando una velocidad de transmisión de 115200, que debería ser suficiente. Cuando veo la salida en serie en un programa de terminal, obtengo fragmentos de ~4000 caracteres cada pocos cientos de milisegundos. Dado que los datos son sensibles al tiempo, me gustaría que entraran de manera constante.
Aquí están las tripas del código con los detalles de adquisición de datos eliminados.
#include <msp430.h>
unsigned char counter = 0;
int main(void) {
init(); // Initialize MSP430
while(1) {
write_data_to_uart();
}
}
void init() {
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer
P2SEL0 &= ~(BIT5); // USCI_A1 UART TX line
P2SEL1 |= (BIT5);
// Disable the GPIO power-on default high-impedance mode to activate
// previously configured port settings
PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;
// Clock System Setup
// ---------------------------------------------------------------------
CSCTL0_H = CSKEY >> 8; // Unlock CS registers
CSCTL1 = DCOFSEL_4 | DCORSEL; // Set DCO to 16MHz
CSCTL2 = SELA__VLOCLK | SELS__DCOCLK | SELM__DCOCLK; // Set SMCLK = MCLK = DCO
// ACLK = VLOCLK
CSCTL3 = DIVA__2 | DIVS__1 | DIVM__2; // Set all dividers to 1
CSCTL0_H = 0; // Lock CS registers
// ---------------------------------------------------------------------
// Configure USCI_A1 for UART mode
// ---------------------------------------------------------------------
UCA1CTLW0 = UCSWRST; // Put eUSCI in reset
UCA1CTLW0 |= UCSSEL__SMCLK; // CLK = SMCLK
UCA1BR0 = 8; // 115200 baud rate
UCA1BR1 = 0x00;
UCA1MCTLW |= UCOS16 | UCBRF_10 | 0xF700;
UCA1CTLW0 &= ~UCSWRST; // Initialize eUSCI
}
void write_data_to_uart() {
char i;
uart_write_byte(counter);
counter++;
for(i = 0; i < 85; i++) {
uart_write_byte(0x30);
}
uart_write_byte(0x0D); // Carriage return
uart_write_byte(0x0A); // Line feed
}
void uart_write_byte(char x) {
while(!(UCA1IFG & UCTXIFG));
UCA1TXBUF = x;
}
Siento que el problema tiene que ver con una idea errónea de mi parte sobre UART. ¿Hay algún tipo de configuración de temporizador que deba usar para alimentar de manera constante los datos en el búfer de TX?
Es posible que lo haya eliminado, pero no veo ningún retraso entre sus llamadas a write_data_to_uart(). ¿Está durmiendo el tiempo suficiente entre sus llamadas?
¿Qué hay en el lado receptor del UART? ¿Un puerto serie real o un convertidor serie USB?
La mejor manera de controlar el ritmo de los datos que salen del uC es escribir sus datos en una ubicación de la memoria, conectarse a una interrupción del temporizador e iniciar una transferencia de DMA usando el DMA de la memoria a UCA1TXBUF. Este método ha causado la menor inestabilidad en el pasado y pude poner uC en un estado de bajo consumo.
PedroJ
Un tipo de hardware
dgreenheck
pesimista