Topología del cargador solar PWM

Estoy investigando el diseño de los cargadores solares PWM más simples (pero funcionales) para baterías de plomo ácido. (Se pueden encontrar numerosos ejemplos en Ebay por unos 10 dólares).

Tengo el presentimiento de que deberían poder funcionar como fuentes de voltaje constante sin ningún componente de filtro magnético, ya que operan desde una fuente de corriente en lugar de voltaje. - Pero no estoy seguro.

Tengo entendido que el controlador de carga más simple es algo como esto:

esquemático

simular este circuito : esquema creado con CircuitLab

Mis preguntas son dos:

  1. Dado que la celda y el cable de suministro tienen alguna capacitancia que se carga a Voc mientras el interruptor está abierto, ¿la batería ve picos de Voc cuando el interruptor se cierra o las capacitancias suelen ser lo suficientemente pequeñas y el filtro LC del cable de suministro suele ser lo suficientemente bajo como para prevenir esto? - ¿Hay un cálculo al dorso del sobre para convencerme de cualquier manera?

  2. Asumiendo una batería completamente cargada, algunos cargadores (¿afirman?) realizan un modo de mantenimiento de voltaje constante. ¿Requiere esto un filtro LC explícito en la nota N2 o puede realizarse con la inductancia del cable a la batería combinada con una capacitancia de derivación de bajo valor en N2? - Mi corazonada es la siguiente: 10 cm de 2mm diam. el cable debe tener alrededor de 100 nH. Combinado con 47 µF, esto da una frecuencia de corte de alrededor de 70 kHz. Por lo tanto, PWM a una velocidad más rápida no debería requerir una inductancia explícita.

Muchas gracias.


Editar 1

A continuación se muestra una imagen del interior del controlador solar Juta CMP12. (Fuente: http://solar-nm.blogspot.de/ ) Me parece que no hay componentes magnéticos...

Conexiones de izquierda a derecha:

  • panel de 1 y 2 fotovoltaicos
  • 2 y 3 batería
  • 5 y 6 carga

Juta CPM12


Edición 2: en respuesta a la respuesta modificada de Russel

Dos cosas todavía me tienen perplejo:

Si conecta un panel fotovoltaico a una batería, el flujo de corriente se reducirá a medida que se reduzca el ciclo de trabajo de PWM. No será una reducción lineal ya que vpanel aumentará a medida que se reduzca la carga, tendiendo a actuar en contra de la reducción actual del PWM.

Esto es el núcleo de lo que estaba tratando de llegar con mi pregunta:

  • Estoy de acuerdo, ese flujo de corriente promedio se reducirá con el ciclo de trabajo PWM
  • sin embargo, creo que, de hecho, será una reducción lineal, incluso si Vpanel aumenta durante la parte desactivada del ciclo. Vpanel no debería tener efecto en un interruptor de encendido/apagado.
  • Vpanel debe ser x voltios durante la parte del ciclo y Vmax durante la parte del ciclo.
  • Solo con un regulador lineal (interruptor parcialmente encendido), Vpanel estaría en algún lugar entre x voltios y Vmax y aquí ocurriría el efecto no lineal. ¿Bien?

Eso fuera del camino, sobre cómo se realiza el PWM de voltaje constante de una fuente de corriente sin ningún filtro:

Por el bien del argumento, supongamos que la batería estaba "completamente" llena y ahora se mantendrá en voltaje de flotación. Entonces, la corriente habría coincidido con la tasa de autodescarga de la batería. Supongamos que es un orden de magnitud menor que la corriente producida por el panel fotovoltaico. - Pero el encendido/apagado de PWM sin filtro no puede producir una corriente instantánea uniforme. (Solo podría hacerlo un regulador lineal con un interruptor parcialmente encendido).

Con la regulación de encendido/apagado de PWM, esperaría que sucediera lo siguiente:

Si la batería estaba llena y (sobre)cargada con una corriente no despreciable (durante la fase de encendido), su voltaje debería aumentar linealmente desde 14,4 V hacia arriba de manera similar a una capacitancia. (De lo contrario, no sería necesario reducir la corriente durante la fase de absorción).

Pero si no se aplica corriente de carga a una batería completa, su voltaje es solo su voltaje de circuito abierto, digamos 12.8V.

Ahora bien, si se modula un interruptor de encendido/apagado, el voltaje instantáneo visto por la batería no debería ser el siguiente:

ingrese la descripción de la imagen aquí

  • Un aumento durante la fase de encendido a partir de algún valor superior a 14,4 V hacia arriba.
  • Luego, una caída instantánea (14,4 V-12,8 V) = 1,6 V cuando se abre el interruptor.
  • Seguido de una caída lenta debido a la autodescarga de la tensión de circuito abierto de la batería de 12,8 V.

Sabiendo que un controlador PWM debe filtrar en paso bajo el voltaje visto por la batería durante muchos ciclos y regularlo a un promedio temporal de 13,8 V, podemos calcular el valor superior a 14,4 V anterior:

Dado que el voltaje objetivo alrededor del cual oscilará el voltaje controlado por PWM es 1 V mayor que el voltaje de circuito abierto (13,8 V-12,8 V) = 1 V, el valor instantáneo visto por la batería oscila alrededor de 14,4 V + 1 V = 15,4 V.

  • El voltaje instantáneo visto por la batería durante la fase de apagado del interruptor debe ser de 13.8V+x disminuyendo a 13.8Vx (dado que el promedio temporal es entonces de 13.8V asumiendo el ciclo de trabajo << 1)
  • por el mismo argumento, durante la fase de encendido la batería debería ver 15.4Vx aumentando a 15.4V+x

Entonces mi pregunta: ¿Cómo puede esto no ser muy malo para una batería? El efecto debería ser la corrosión de la rejilla durante la fase de encendido (sobretensión de 15,4 V) y posiblemente la formación de gases durante aproximadamente la mitad de la fase de apagado (si la profundidad de modulación x es lo suficientemente grande).

Sospecho que el perfil de voltaje dibujado arriba es inexacto, pero no puedo ver dónde está mi error de pensamiento.

Arik: vea la adición a mi respuesta. El PWM simple de un FET hará lo que se afirma con un controlador adecuado.

Respuestas (3)

Mi respuesta original (a continuación) se basó en mi suposición incorrecta de que Arik estaba sugiriendo usar la inductancia de cableado en un controlador para reemplazar la inductancia proporcionada formalmente. De hecho, dice que en los controladores de interés NO hay inductancia formal, y se preguntaba si la inductancia del cableado cumplió un papel útil en general.

El PWM simple se puede usar para variar la corriente que entregará un panel fotovoltaico y para controlar el voltaje de la batería. Puede actuar como limitador de corriente, controlador de corriente constante o controlador de voltaje.

Un panel fotovoltaico utilizado sin un controlador de conversión de energía, como un controlador MPPT, generalmente actúa como una fuente CC (corriente constante). Esto se debe a que Vmp (voltaje a máxima potencia) es > Vbatería en la mayoría de las condiciones de sol y el panel está cargado con una carga de resistencia efectiva inferior a la óptima. Un controlador MPPT aumenta la resistencia de carga efectiva para que la tensión de alimentación pueda aumentar hasta el valor óptimo.

Si conecta un panel fotovoltaico a una batería, el flujo de corriente se reducirá a medida que se reduzca el ciclo de trabajo de PWM. No será una reducción lineal ya que vpanel aumentará a medida que se reduzca la carga, tendiendo a actuar en contra de la reducción actual del PWM. Sin embargo, en la práctica, puede establecer la corriente en cualquier valor igual o inferior al que obtendría con una conexión dura.

Si desea limitar el voltaje de la batería a un cierto valor, simplemente reducir o detener el flujo de corriente cuando el voltaje sea lo suficientemente alto funcionará como una fuente de "voltaje constante".

El MPPT simple puede ser poco más que el convertidor reductor que describí más un controlador. Si no hace más que mantener el voltaje del panel entre el 80 % y el 85 % de Voc_panel_full sun, se acercará mucho al verdadero rendimiento MPPT.


Segunda adición

A medida que evoluciona la pregunta, también puede evolucionar la respuesta :-).
No hay duda de que el simple control de encendido/apagado bang/bang es indeseable y provoca variaciones indeseables de corriente y voltaje de la batería. Mis comentarios acerca de que el controlador puede controlar el voltaje son ciertos durante un largo período de tiempo en relación con un ciclo PWM, pero pueden ocurrir todo tipo de cosas interesantes durante un solo ciclo o una pequeña cantidad de ciclos.

Agregar un inductor permite el almacenamiento y el suavizado de energía: un controlador existente PUEDE "mejorarse" simplemente agregando un inductor y un diodo de retorno y tal vez una o 2 tapas de depósito dependiendo de lo que haya ahora, PERO el circuito de control existente puede tener un ajuste ( o no) debido a la respuesta modificada. Probablemente, en muchos casos, se usaría el hardware de nivel de potencia existente con L, C, D como requisito más un nuevo software o (posiblemente más fácilmente) un nuevo núcleo de control. Un controlador MPPT necesita costar un poco más de lo que hay ahora. La fijación de precios a menudo está controlada por los factores "porque podemos" y "porque ellos no pueden".

Tener el interruptor en serie (probablemente MOSFET) en lineal o resistivo ayudaría a mejorar el comportamiento a expensas de la disipación de energía en el interruptor. El tamaño del disipador de calor es incierto, ya que solo se puede ver desde el final, pero parece sustancial. Si el interruptor se ejecuta como una resistencia, entonces PODRÍA configurarse para operar una alimentación de corriente constante a la batería. Si lo desea, esto solo se puede hacer en el modo de espera donde la corriente es baja. por ejemplo, en Panle V_light) la carga es de 17 V y la retención de Vbat es de 12,6 V e Itrickle es de 100 mA, entonces la disipación en un FET en este modo es P = V x I = (17 - 12,6) * 0,1 = 0,44 vatios = mínimo. Si pudiera hundir, digamos, 5 vatios y necesitara proporcionar corriente de 18 V a 12 V, podría tener I = W/V = 5/(18-12) =~~ 800 mA.


El uso de PWM de encendido/apagado no es ideal y conducirá a formas de onda similares a las mostradas por Arik en su segunda edición. La magnitud de los picos dependerá de la cantidad de capacitancia presente ANTES del interruptor, en menor medida de la capacitancia después del interruptor, la resistencia del cableado (y hasta cierto punto la inductancia) y las características de la batería y el estado de carga y, lo que es más importante, la frecuencia PWM. . Arik ha mostrado las señales como cambios escalonados en los límites de conmutación seguidos de rampas lineales. Esperaría que los cambios de paso se modificaran por el efecto de las capacitancias y las rampas lineales para reducirse a puntos planos de estado más o menos estable a medida que el tiempo de encendido o apagado de PWM se hizo largo en relación con la batería y el panel fotovoltaico estableciéndose en estado estable bajo las condiciones dadas .

No muestro un condensador en el panel fotovoltaico en mi esquema de esquema a continuación, pero si hay uno, entonces el panel fotovoltaico girará más lentamente y se puede mantener cerca de un voltaje constante más de cerca. Esto limitaría los picos y excursiones más objetables que muestra Arik.

Además, una batería ideal puede mostrar condiciones de cambio de paso y "estado estacionario instantáneo" como se sugiere, pero es probable que en la vida real obtenga respuestas más complejas: un osciloscopio sería su amigo aquí.


Respuesta original : útil pero no lo que se solicitó.

Es muy probable que el diagrama de su circuito sea incorrecto y que los controladores PWM simples sean convertidores Buck, como se muestra a continuación.

ingrese la descripción de la imagen aquí

En teoría, la inductancia del cableado podría usarse, pero en la práctica es demasiado pequeña para usarla en convertidores prácticos. La frecuencia de resonancia no es el factor crítico. En resonancia, Vcap oscilaría 'ampliamente'. Lo que se requiere es un inductor tal que delta V sea pequeño durante el ciclo de encendido, quizás 1V pp e idealmente mucho menos. El uso de inductancia de cableado probablemente requeriría una conmutación de rango de MHz y probablemente produciría situaciones de RFI de baja eficiencia mal definidas.

Con un controlador adecuado, dicho circuito puede proporcionar corriente constante o limitación de corriente o salida controlada por voltaje.

D1 suele ser un diodo Schottky o un interruptor FET controlado sincrónicamente.

Gracias Russel. No estoy seguro de que esté en lo correcto por dos razones: 1. Si de todos modos se dio cuenta de un convertidor Buck, obtendría MPPT prácticamente gratis. Sin embargo, los controladores MPPT cuestan entre 3 y 10 veces más. 2. Adjunté una imagen a mi OP de uno de los controladores baratos. No hay componentes magnéticos que pueda identificar. De ahí mi pregunta sobre cómo funcionaría esto.
Gracias por la aclaración Russel. Estamos llegando al quid de mi falta de comprensión: todavía no veo cómo es posible una regulación de voltaje constante con un cargador PWM sin un filtro de paso bajo (usando un inductor). La batería debería ver picos de voltaje masivos durante la fase de encendido del PWM. - Consulte mi OP modificado para ver una ilustración de mi pensamiento.
@ArikRaffaelFunke - Gracias por la adición - estamos llegando al quid de la cuestión :-). No hay nada malo en tu forma de pensar, tiene más que ver con los detalles finos de la práctica. Se harán cosas no ideales. Cuán no ideal depende de la inteligencia de los diseñadores y cuánto les importa. Como se señaló en mi segunda adición anterior, mientras dice "control PWM", en algunos casos podrían estar ejecutando el interruptor en modo lineal. Incluso si se usa PWM, esto se puede filtrar para que el FET actúe como una resistencia.
@ArikRaffaelFunke - ... Para obtener puntos adicionales, podrían usar PWM lento para usarlo como un interruptor y PWM rápido a 10 - 100 veces más rápido, que se filtra mediante RC en la puerta para proporcionar control de CC. || Tu muy, muy gran amigo aquí sería un osciloscopio. || Por interés, ¿dónde se encuentra?
Russel, muchas gracias. ¡No puedo creer que te hayas quedado conmigo a pesar de que parecía estar moviendo los postes de la portería! ¡Qué bueno que haya personas como tú que estén dispuestas a invertir mucho tiempo transmitiendo su experiencia! || Para satisfacer su interés: Alemania, aunque estudié física en el Reino Unido.

Tenga en cuenta que los controladores MPPT son más caros porque escanean activamente la curva IV con frecuencia para determinar el MPP a medida que cambia de un momento a otro. Para esto, necesitan un microcontrolador, etc., para variar la impedancia mostrada a las celdas solares mientras realiza el escaneo, para determinar el MPP y mantener el sistema en el MPP entre escaneos. También contienen un PS de conmutación de alta eficiencia para generar el voltaje y la corriente de carga requeridos desde el MPP. El controlador debe ser un dispositivo de tres etapas que produzca voltajes y corrientes a granel, de saturación y de flotación, otra tarea para la MCU. Esto es mucho más sofisticado (o al menos más complicado) que el controlador PWM habitual. Los controladores MPPT no son significativamente más caros que los controladores de carga inteligentes. Por ejemplo (de Amazon), el cargador inteligente Promariner de 20 amperios con alimentación de red cuesta $158,58;

El regulador lineal se carga de manera eficiente cuando la batería no está completamente cargada. A medida que la batería alcanza la carga completa, la corriente disminuye linealmente a medida que aumenta el voltaje fotovoltaico, esta vez el regulador lineal reduce su eficiencia. solo manténgalos frescos y siempre funcionará mejor, la carga suave y lineal es lo mejor.

Bienvenido a EE.SE, florencia, pero su "respuesta" no responde a ninguna de las preguntas formuladas por el OP. Compare la calidad de su respuesta con las otras aquí para tener una idea del estándar en este sitio. También debe leer el Centro de ayuda (enlace en la parte superior de la página).