¿Tensión media (regulada por pwm) fuera del rango de tensión del motor?

Mi motor con escobillas de CC tiene una clasificación de 4.5V-15V. Mi aplicación requiere que el motor gire a diferentes velocidades, por lo que estoy usando PWM para regularlo. Suministraré el motor con una batería de 12 V y usaré Arduino y un controlador de motor para regular el motor. No estoy seguro de qué significa este rango de voltaje en la especificación del motor. ¿Significa esto que, independientemente del ciclo de trabajo, estará bien ya que estoy usando una batería de 12 V? ¿O eso significa que el voltaje promedio (por ejemplo, 25% del ciclo de trabajo, eso significa un promedio de 3V) debe estar dentro de 4.5V-15V? Creo que como la batería es de 12V, está bien porque el voltaje en el motor va a ser de 12V (cuando está ENCENDIDO) y 0V (cuando está APAGADO), pero no estoy 100% seguro y necesito estarlo :) Y uno más cosa. ¿El PWM del Arduino (490 Hz) que controla el controlador del motor es el mismo que la frecuencia PWM del controlador del motor que controla el motor? (490Hz me parece un poco bajo)

La mayor parte de esto depende: es posible que el motor no arranque si tiene menos de 4,5 V, pero esto dependerá principalmente de la carga: una vez que arranque, probablemente podrá "inactivo" con un ciclo de trabajo bajo, pero nuevamente depende en la carga La frecuencia PWM depende del controlador del motor, pero generalmente será la misma que la frecuencia de entrada para la mayoría de los controladores de motor más pequeños/más baratos; si necesita controlar adecuadamente la velocidad, es posible que necesite un codificador y algún tipo de circuito de retroalimentación. como si su carga variase, entonces el % de PWM podría no corresponder muy bien a la velocidad de centrifugado
Supongo que por codificador quieres decir que necesito una velocidad muy precisa. Este no es el caso aquí porque otros sensores van a controlar la velocidad... Definitivamente puede funcionar con menos de 4.5V ya que puede funcionar con 3V DC. Pero me gustaría ir más bajo usando PWM. Lo que me preocupa es que la velocidad más baja del motor siga siendo demasiado rápida para mi aplicación.
Hay un par de otras formas en que puede controlar la velocidad sin la necesidad de un codificador u otro dispositivo de retroalimentación, especialmente. con un motor de escobillas accionado como PWM. Sin embargo, es demasiada información para poder explicarla aquí.

Respuestas (1)

Los motores tienen tantas "características" que los valores repetitivos son muy vagos.

Por lo general, se requiere un voltaje mínimo para que funcione.

El voltaje máximo es el máximo que debe aplicar a un motor de rotor bloqueado o de arranque para evitar que se queme. (Aunque esto último no siempre es cierto).

Sin embargo, esos son solo los números que tienen que darte. Casi siempre se basan en el modelo de control simple "Aplicar voltaje y listo".

La verdad es que, cuando se controla adecuadamente, puede usar voltajes MUCHO más grandes y más pequeños asumiendo ...

  1. No aplica un voltaje lo suficientemente grande como para atravesar el aislamiento o formar un arco.

  2. No suministra suficiente corriente para desmagnetizar o magnetizar el motor o quemar los cables internos o el aislamiento.

  3. No sobrecalientas el motor.

Habiendo dicho eso, sobrevalorar un motor anulará su garantía y puede disminuir significativamente la vida útil del motor. Esto último es especialmente cierto con los motores con escobillas.

En su aplicación particular, el máximo que puede suministrar al motor es de 12 V, que está dentro de la clasificación del motor, por lo que está listo para comenzar.

Trevor, gracias por tu respuesta. Sí, a 12 V estará dentro del rango de 4,5 V a 15 V y eso no es un problema porque, de todos modos, no quiero que sea más rápido. Quiero que vaya más lento. Puede funcionar (probado) con 3 V CC fácilmente, pero la velocidad sigue siendo algo rápida. Espero poder ralentizarlo aún más con PWM. ¿El proceso de desaceleración (velocidad) en los motores es lineal o es algo así como: el motor funciona a cierta velocidad a un voltaje particular y por debajo de eso simplemente se detiene? Eso es lo que necesito averiguar. Es un poco rápido, ese es mi problema :) Gracias de antemano.
bueno... no, no es realmente lineal aunque cercano. Hay algunos factores en juego, especialmente con los motores con escobillas, que hacen que no sea tan lineal. PWM ayuda mucho y te permite ir más lento, sí. Cuando solo aplica un voltaje más pequeño, está pidiendo menos torque. Finalmente, el par es demasiado bajo para superar la fricción y el motor se para. Cuando PWM el voltaje también está PWMing el par. Por lo tanto, la fricción no es un gran problema, ya que continuamente la está pateando con el par COMPLETO.
¿Tensión media (regulada por pwm) fuera del rango de tensión del motor?
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