Temporizadores y generador de reloj interno en Freescale MCU

Estoy usando MC9S08AW60A con placa DEMO9S08AW60E (Freescale). He estudiado sobre los temporizadores dados con la MCU. Deseo saber exactamente cómo implementar temporizadores por código. La suite Freescale también viene con Processor Expert (una GUI para configurar la MCU).

He escrito el siguiente código para encender los LED de manera secuencial SIN usar una función de DEMORA, es decir, solo alterando/usando TEMPORIZADORES y GENERADOR DE RELOJ INTERNO.

//------------CODE BEGINS------------

PTFDD = 0xFF;
TPM1SC = 0x0E;//configures the Timer 1 Status and Control Register
TPM1C2SC = 0x98;//configures the TImer 1 CHANNEL 2 Status and Control Register
ICGC1= 0xE8; //Have altered the ICG with respect to TPM.
ICGC2= 0x8E;
//As you can see i have not altered the ICG in any way.And the same values as above 
//(for TPM) i have emulated using the Processor Expert.  
for (i=1;i<=8;i++)
  {
    if (i==8) i = 1;       
if (i==1) PTFD = 0x01;    
if (i==2) PTFD = 0x02;    
if (i==3) PTFD = 0x04;    
if (i==4) PTFD = 0x08;    
if (i==5) PTFD = 0x10;    
if (i==6) PTFD = 0x20;    
if (i==7) PTFD = 0x40;
}

//----------CODE ENDS-----------------

Pero todo lo que obtengo:

  1. Los LED están encendidos pero muy tenues, creo que se están alternando muy rápidamente. ¿Tengo razón?
  2. Además, ¿necesito cambiar la configuración de ICG si uso TImer?
  3. Además, inicialicé el dispositivo con Processor Expert y escribí lo mismo que el código. ¿interfiere? (Me he asegurado de que ambos representen los mismos valores, de lo contrario me habría mostrado un error.

En la hoja de datos, consulte la página 165 para el temporizador/PWM y la página 129 para Inter Clock Generator.

Para su primera pregunta, ¿tiene un osciloscopio con el que pueda verificar? De lo contrario, intente establecer un punto de interrupción y recorrerlo paso a paso. Si lo hace, cada LED debería iluminarse con el brillo completo y solo debería cambiar cuando haga clic en el siguiente paso.
@embedded.kyle: Lo comprobé. Curiosamente, los leds no se encienden. Y también me acabo de dar cuenta de que los LED y el temporizador comparten los mismos pines. puede ser ese el motivo??
@embedded.kyle: sí, puedo conseguir un osciloscopio. ¿Qué pines busco?
¿No se encienden cuando pasas? Eso es curioso. No estoy familiarizado con el chip, así que tendré que revisar un poco la hoja de datos. Pero en funcionamiento normal, use el osciloscopio para verificar los pines que controlan cada LED. Debería poder acceder a ellos desde los encabezados. Compruebe la frecuencia de la onda cuadrada que los impulsa.
Intente configurar TPM1SC = 0x10. ELSnB:ELSnAambos deben ser 0 para que el temporizador no alterne la salida en comparación.
@embedded.kyle: gracias compañero por haberlo investigado. Todavía no hace la diferencia. los led son solo DIM.

Respuestas (1)

Aparentemente, como la frecuencia del temporizador es muy alta, para configurarlo necesitaríamos una configuración de preescalador grande (alcancé un máximo de 128). Después de haber tenido una conversación con mi colega, dice que necesito generar un "Tick" periódico con el período de parpadeo para cada LED configurado en consecuencia. Para asegurarse de que el LED (ENCENDIDO o APAGADO) corresponda al TICK en lugar de a la frecuencia del reloj del bus. Ya, esto funciona, pero todavía estoy confundido.

  1. Si puede usar la hoja de datos para comprender las diversas funciones de registro, ¿por qué no funciona configurar la frecuencia del temporizador según los requisitos?

  2. Además, ¿este "Tick" no es lo mismo que la función Delay?

aquí está el código para el mismo (por cierto, este código me fue sugerido en el foro de freescale, pero también podría ayudar a alguien más; no tomo crédito por este código):

// Assumed bus frequency: 8.0 MHz
// TPM prescale divisor:  4



// Global variables:
byte tic_cnt;             // Timer tick counter
byte ch_nbr;              // LED channel number



// LED mask values:
#define mLED0    0x01
#define mLED1    0x02
#define mLED2    0x04
#define mLED3    0x08
#define mLED4    0x10
#define mLED5    0x20
#define mLED6    0x40
#define mLED7    0x80



#define TIC_INCR 20000    // 10 ms tick period, with prescale 4


//***************************************************************

// LED blink polling function

void LED_poll( void)

{

   if (!tic_cnt)

  {        // Timeout occurred

      tic_cnt = 50;       // Start new 500ms timing interval


      ch_nbr++;

      if (ch_nbr == 8)  ch_nbr = 0;

      if (ch_nbr == 0)  PTFD = mLED0;  // Turn LED0 on, other LEDs off
      if (ch_nbr == 1)  PTFD = mLED1;  // Turn LED1 on, other LEDs off
      if (ch_nbr == 2)  PTFD = mLED2;  // Turn LED2 on, other LEDs off
      if (ch_nbr == 3)  PTFD = mLED3;  // Turn LED3 on, other LEDs off
      if (ch_nbr == 4)  PTFD = mLED4;  // Turn LED4 on, other LEDs off
      if (ch_nbr == 5)  PTFD = mLED5;  // Turn LED5 on, other LEDs off
      if (ch_nbr == 6)  PTFD = mLED6;  // Turn LED6 on, other LEDs off
      if (ch_nbr == 7)  PTFD = mLED7;  // Turn LED7 on, other LEDs off
   }
}

__interrupt VectorNumber_Vtpm1ch0 void ISR_TPM1_ch0( void)

{

   TPM1C0_CH0F = 0;       // Clear TPM channel flag

   TPM1C0V += TIC_INCR;   // Set next software compare

   if (tic_cnt)  tic_cnt--;
}
"Si puede usar la hoja de datos para comprender las diversas funciones de registro, entonces, ¿por qué no funciona configurar la frecuencia del temporizador según el requisito?" Es posible que el hardware del temporizador no venga con un escalador previo de hardware lo suficientemente grande como para crear los retrasos deseados.
"Además, ¿este "Tick" no es lo mismo que la función Delay? No, lejos de eso. Una función de retardo es algo que simplemente quema ciclos de CPU en un bucle, sin preocuparse por la precisión en tiempo real. Con una solución de interrupción como la que publicaste, la CPU puede realizar tareas significativas mientras espera tu temporizador. Por ejemplo, puede ejecutar el bucle principal del programa y hacer parpadear el LED como una "tarea en segundo plano". Y al mismo tiempo obtiene una precisión en tiempo real mucho mejor.
@Lundin: gracias compañero. eso aclaro mucho.
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