servidor web integrado

Estoy trabajando en un proyecto universitario en el que quiero incrustar un servidor web http en una placa de evaluación de la plataforma de lanzamiento de TIVA. He estado buscando en Internet alguna orientación sobre el tema, pero la información parece ser escasa. Me las arreglé para probar un servidor mongoose personalizado en una máquina Linux. Durante este proceso serví un solo archivo html. Me di cuenta de que tengo que proporcionar un puerto http y un directorio en el que residía mi archivo html. Según tengo entendido, los puertos son proporcionados por un sistema operativo y un directorio se puede implementar con un sistema de archivos.

¿Necesito usar un sistema operativo en este proyecto en caso de que decida usar el servidor web mongoose? ¿Cómo implemento el sistema de archivos?

También encontré otra guía para usar uIP. Esta guía se implementó con freeRTOS. Tengo un conocimiento práctico de freeRTOS. ¿Puedo usar uIP sin sistema operativo?

Amablemente arroje algo de luz sobre el tema o apúnteme en la dirección correcta.