Sensores ultrasónicos en el piloto automático de Tesla

Tengo curiosidad por saber cómo el sensor ultrasónico calcula la velocidad relativa y la distancia a un objeto. ¿Qué métodos utiliza? ¿Triangulación o trilateración? ¿Efecto Doppler? ¿Cómo puedo modelar este sensor en Simulink? Sé que es posible que necesite un retraso de tiempo para que la máquina procese, pero ¿cómo se determina eso?

El tiempo (retraso) del eco es proporcional a la distancia. La derivada de la distancia es la velocidad.

Respuestas (1)

Supongo que usaría el retraso para determinar la distancia y el cambio de frecuencia debido al efecto doppler para determinar la velocidad. La verdadera pregunta es qué tipo de señal están usando. Diferentes señales tendrán diferentes características de rendimiento cuando se trata de extraer información sobre el retardo de propagación y el desplazamiento Doppler. Por ejemplo, un tono corto de una sola frecuencia funciona bien para medir el desplazamiento doppler, pero no tanto para determinar el retardo. Un pulso chirriado (barrido de frecuencia) funciona mejor para determinar el retraso, pero no funciona bien para medir el desplazamiento Doppler. Un pulso modulado aleatoriamente funciona bien para ambos, pero requiere más procesamiento de señal para detectarlo. Me imagino que ellos

Entonces, si tuviera que modelar este sensor, ¿sería seguro decir que todo lo que necesita es un bloque de retardo de tiempo y un bloque de ganancia para calcular la distancia?
¿Tal vez? Nunca he usado simulink antes.
¿Diría que estos sensores también tienen en cuenta las condiciones meteorológicas? Dado que el clima afecta la forma en que las señales se mueven por el aire.
Probablemente tendrían que hacerlo hasta cierto punto. La velocidad del sonido en el aire depende de la temperatura, la presión y la humedad, por lo que puede haber sensores adicionales para compensar.
Sin embargo, si quisiera obtener una estimación, ¿estaría bien ignorar las condiciones climáticas?
Tal vez. ¿Estimación de qué, exactamente? ¿Qué tan preciso debe ser?
Si quisiera modelar, diga el accidente de tesla en mayo de 2016. Tesela tiene un sensor de visión y un sensor de radar.
El ultrasonido no dará suficiente alcance para ser útil en ese choque. Para cuando el obstáculo esté dentro del alcance, los frenos no servirán de nada. Sin embargo, podría estar a tiempo de disparar la bolsa de aire...
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