Selección de canal de multiplexor I2C y resistencias pull up

Necesito comunicarme con 3 baterías a través de SMBus. Logré comunicar cada uno de ellos por separado uno por uno. Sin embargo, necesito comunicarme con 3 de ellos, para eso decidí usar multiplexor. (Estas son el mismo tipo de baterías, por lo que sus direcciones son las mismas). El multiplexor que elegí es TCA9546A. TCA9546A

Este es el esquema de la misma, de su hoja de datos.

Tengo dos preguntas:

1. El primero está relacionado con los valores de la resistencia pull up. Usé resistencias de 20 k como pull ups mientras probaba la conexión SMBus una por una y estas resistencias de 20 k funcionaron. Pero sé que 20 k es demasiado para I2C, por lo que planeo usar 2 k para el lado I2C y 20 K para el lado SMBus. Estoy planeando usar resistencias pull up de 2 k entre la MCU maestra y el multiplexor y resistencias de 20 k entre 3 baterías esclavas y el multiplexor. ¿Funcionaría o necesito usar resistencias de 20 k para todos lados o alguna otra opción?

2. Mi segunda pregunta está relacionada con la selección de canales. He leído la hoja de datos pero no pude obtener una respuesta. Pensé que usaría los pines A0, A1 y A2 para seleccionar el canal. (es decir, cuando A0=1, A1=0, A2=0, elija el primer esclavo, etc.) Pero en el esquema conectaron a tierra estos pines... Parece que necesito enviar datos I2C para elegir el canal. En la hoja de datos hay esta información:

Entonces me confundió mucho. ¿Cómo puedo elegir un canal relacionado a través de él? Si necesito elegir el canal uno, por ejemplo, quiero obtener información de SOC de la primera batería, en el caso normal, envío la dirección de la batería inteligente (0x16), luego envío el código de comando (0x0D) y luego espero la recepción. Pero con este multiplexor, ¿cómo voy a hacer eso? ¿Utilizo 0x01 como registro de dirección? Entonces, ¿cómo entenderá la dirección del esclavo (0x16) por sí mismo? ¿Alguien puede aclararlo? Gracias de antemano.