Se necesita ayuda con la conexión CAN

En el enlace a CANUSB que proporcionó, dice:

la red CAN también debe tener una terminación adecuada en ambos extremos, por lo que si conecta CANUSB en el extremo de la red, debe agregar una resistencia de 120 ohm cerca del CANUSB y luego una resistencia de 120 ohm en el otro extremo de la red.

Por lo tanto, el dispositivo CANUSB aún no incluye un terminador y debe incluir un terminador cerca de allí si es uno de los dos puntos finales de su red.

En la práctica, los terminadores CAN no siempre son necesarios en tramos cortos de cable. Si está utilizando un cable de 2 metros, por ejemplo, es posible que las comunicaciones funcionen correctamente con solo un terminador o ambos terminadores en un extremo del cable. Pero debe usar terminadores en ambos extremos solo para eliminar la mala terminación de la lista de posibles problemas que encontrará.

Del esquema, tengo la impresión de que el terminador está integrado en su dispositivo. Eso puede estar bien, pero significa que su dispositivo siempre será un punto final de cualquier red CAN a la que esté conectado. Y significa que podría tener como máximo dos de sus dispositivos en una sola red. Si tiene la intención de que su dispositivo se use en una red con muchos otros dispositivos CAN, es posible que no desee incorporar un terminador en su dispositivo. En su lugar, deje que el instalador de la red decida dónde colocar los terminadores en la red.

He interactuado con dispositivos CAN existentes y he encontrado que las diversas interacciones requieren ninguna o alguna resistencia. En un caso, cualquier resistencia de terminación hizo que el circuito no funcionara. En otro, necesitaba resistencia para funcionar, y la primera resistencia que agarré era de 84 ohmios y luego pude ver los datos.

En el caso de los transceptores, mi observación es que la mayoría de las personas que experimentan con CAN se conectarán con el hardware de otras personas, así que intente diseñar un puente para agregar o quitar la terminación.

Parece que hay mucho "vudú" con CAN, en el que la magia aumenta al cuadrado con: tasa de bits; longitud del cable; y otros componentes del vendedor. Afortunadamente, el vudú es inversamente proporcional al cubo de la experiencia del ingeniero en el laboratorio.

Sin embargo, la discusión sobre la configuración del reloj del controlador es un nivel completamente diferente, más en línea con los teóricos de los antiguos astronautas.