Salida extraña en pantalla LCD 16X2 JHD162A

Estoy aprendiendo la interfaz de Atmega 16a con LCD 16X2. Tengo un archivo de encabezado escrito para rutinas que se usarán con frecuencia y cada vez que quiero interactuar con LCD usando Atmega 16a, uso este archivo de encabezado.

aquí está mi archivo de encabezado LCD:

#include<stdlib.h>
#include<avr/io.h>
#include<util/delay.h>
int cx=1;
int cy=1;
void LCD_Send(unsigned char c,unsigned char DC)
{

    if(DC==0)
    {
        PORTC=0x0F & (c>>4);
        PORTC=PORTC|(1<<5);
        _delay_ms(1);
        PORTC=PORTC & (~(1<<5));
        _delay_ms(1);
        PORTC=0x0F & (c);
        PORTC=PORTC | (1<<5);
        _delay_ms(1);
        PORTC=PORTC & (~(1<<5));
        _delay_ms(1);
    }
    else if(DC==1)
    {
        PORTC=0x0F & (c>>4);
        PORTC=PORTC | (1<<7);
        PORTC=PORTC|(1<<5);
        _delay_ms(1);
        PORTC=PORTC & (~(1<<5));
        _delay_ms(1);
        PORTC=0x0F & (c);
        PORTC=PORTC | (1<<7);
        PORTC=PORTC | (1<<5);
        _delay_ms(1);
        PORTC=PORTC & (~(1<<5));
        _delay_ms(1);
    }
    return ;
}
void LCD_init(void)
{
    DDRC=0b11101111;
    LCD_Send(0x01,0);
    LCD_Send(0x0F,0);
    LCD_Send(0x28,0);
    cx=1;cy=1;
    return ;
}
void LCD_Send_String(char* s)
{
    for(int i=0;s[i]!='\0';i++)
    {
        LCD_Send(s[i],1);
        if(cx==16)
        {
            cx=1;cy++;
            LCD_Send(0xC0,0);
        }
        else
        cx++;
    }
    return ;
}
void LCD_GotoXY(unsigned int x,unsigned int y)
{
    if(y==1)
    {
        char addr=0x80;
        addr=addr+(x-1);
        LCD_Send(addr,0);
    }
    else if(y==2)
    {
        char addr=0xC0;
        addr=addr+(x-1);
        LCD_Send(addr,0);
    }    
    cx=x; cy=y;
    return ;
}
void LCD_Print(int data,unsigned int x,unsigned int y)
{
    char string[10];
    LCD_GotoXY(x,y);
    itoa(data,string,10);
    LCD_Send_String(string);
    return ;
}

Aquí RS,R/W y E son PC7,PC6 y PC5 respectivamente, DB4,DB5,DB6,DB7 son PC0,PC1,PC2,PC3 respectivamente. Estoy usando el modo de 4 bits para la entrada.

aquí está mi archivo main.c (el código que se ejecutará en el microprocesador):

#include"lcd.h"
int main(void)
{
    LCD_init();
    char s[20]="1234567890123456789";
    LCD_Send_String(s);
    return 0;
}

Cuando flasheo la memoria con el archivo HEX y luego reinicio, la pantalla LCD se muestra bien

Luego, cuando reinicio más tarde, muestra variables aleatorias (de hecho, puedo ver que la segunda línea no cambia en absoluto, significa que la pantalla no se borra, pero se escribió un comando para borrar la LCD_init()pantalla)

Estoy bastante seguro de que no hay nada malo con la placa y las conexiones porque funciona con otros archivos de encabezado, estoy bastante seguro de que es una falla en mi código. Realmente agradecería si alguien me ayuda a corregir este código. Si reinicio nuevamente, muestra la secuencia correcta como en la primera imagen.