Tengo una pregunta sobre la escala de la señal de salida del sensor analógico.
El objetivo es conectar un sensor de distancia Sharp GP2Y0A02YK0F a una Raspberry Pi 3 B. El sensor se puede ejecutar fuera del riel de 5V de Raspi. El diferencial de voltaje de salida se especifica como:
Y se da este ejemplo para una medición de distancia:
En consecuencia, espero que mi salida del sensor sean voltajes de CC entre ~0.4V y ~2.75V. Cada valor se mantiene durante al menos la duración de una medición y mientras la distancia medida no cambie al máximo.
Como ADC, planeo usar un MCP3204 (12 bits, 4 canales, SPI), con el riel de 3.3V del Raspi como Vref y como fuente de alimentación de un solo lado.
Para hacer uso de la dinámica completa del ADC, me gustaría escalar la salida del sensor y eliminar el desplazamiento antes de introducirlo en el ADC.
Para el escalado en sí, creo que un circuito de amplificador operacional no inversor debería ser suficiente. Al dejar un poco de headroom yo optaría por Va=3.2/2.75=1.16.
Lo que no sé cómo abordar es el desplazamiento de 0.4V. Si mi señal fuera CA, buscaría un paso alto simple antes del amplificador operacional, pero dado que la señal posiblemente sea CC durante períodos de tiempo más largos, no estoy seguro de qué hacer.
Su rango de señal es, como porcentaje del rango del ADC, 71.2%. En LSbs equivalentes, eso es 2917 LSB. Eso es equivalente a un ADC hipotético que tiene una resolución de 11,5 bits.
Así que mi primera observación es por qué molestarse: -
Dado que cualquier ADC tiene un rango real en el que nunca se puede confiar que sea exactamente de 0 voltios a Vref, realmente no veo mucha ventaja en lo que propone.
Pero, digamos que usó un amplificador operacional que modificó su señal al rango que cree que desea, ¿en qué errores se incurre al hacerlo? ¿Va a utilizar resistencias del 0,1 % (precisión de 10 bits) o quizás resistencias del 0,01 % (un poco más de 13 bits de precisión)? ¿Estás dispuesto a pagar por esa precisión?
Cada resistencia incurrirá en un error y se puede suponer que esos errores se acumulan. Además, existe el error del amplificador operacional y su incapacidad para obtener entre 10 mV y 50 mV del rango de suministro significa que nunca podrá obtener los 12 bits completos que desea.
Entonces, ¿se queda con un sistema de 11,5 bits o diseña un amplificador operacional (con un costo significativo para las resistencias) que podría proporcionarle 11,8 bits?
¿O eliges un ADC de 14 bits y te olvidas de esta tontería de un nivel y un cambio de ganancia?
Andy tuvo una buena respuesta con respecto a la posible pérdida de precisión con respecto a la adición de un circuito de compensación y escalado. Pero también hay varios otros factores que debe considerar:
Probablemente haya estrategias mucho mejores para usar un sensor como este en un modo de medición relativo en el que detecte cambios dinámicos y no se preocupe realmente por la precisión absoluta. Tome decisiones sobre cómo cambian las lecturas del sensor de una muestra a otra en comparación con las lecturas en algún momento del pasado en el que intentó calibrar un conjunto de puntos de referencia absolutos. También hay técnicas en las que puede ejecutar el tiempo "calibrar" o "anular" las lecturas A/D en función de alguna condición o posición de inicio. Ambos realmente exigen que se asegure de tener un margen del convertidor A/D tanto por encima como por debajo del rango de voltaje de entrada normal esperado. el margen del veinte o treinta por ciento no estaría muy lejos de la base.
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