Salida de corriente constante de baterías a motores de CC

Soy nuevo en ECE y, como proyecto para principiantes, desarmé un automóvil RC y conecté un Arduino a los motores de CC con un módulo L298N para el control. El objetivo es que el automóvil conduzca por un camino determinado con instrucciones preprogramadas. Todo funciona, pero he notado una caída constante en la corriente (medida con un multímetro) a medida que funcionan los motores. Esto da como resultado una gran variación en la ruta que toma el automóvil. Estoy alimentando el L298N con 8 baterías doble A y alimentando el Arduino con una fuente de alimentación separada.

¿Hay alguna manera de asegurarme de que ambos motores reciban corriente constante? Si hay una mejor manera de hacer que el auto RC siga constantemente un camino establecido o solo consejos que tiene para un principiante, estoy abierto a cualquier sugerencia.

¡Gracias de antemano!

La retroalimentación es el secreto del éxito cuando se trata de controlar cualquier cosa. Nunca asuma que sus instrucciones van a hacer lo mismo cada vez; tienen alguna forma de medir lo que hacen en su lugar. En lugar de decir "corre durante cinco segundos", di "corre hasta que las ruedas hayan girado treinta y ocho veces" o, mejor aún, "corre hasta que llegues a este lugar", donde usas algún tipo de sensor para determinar cuándo has llegó al lugar.
Además, los AA simplemente no van a ser suficientes para impulsar motores. Hay una razón por la cual los juguetes motorizados (al menos en los años 90 y 00) usan celdas C y D: pueden proporcionar mucha más corriente durante un período de tiempo más largo.
¿Podría editar su pregunta para describir un poco mejor su disposición mecánica? Considero que el automóvil usa dirección deslizante (es decir, hay un motor derecho y un motor izquierdo, y usted gira impulsando los motores a diferentes velocidades), ¿es correcto? Incluye una foto del auto si eso hará las cosas más claras.
@TimWescott Hay dos motores de CC de 5 V, cada uno conectado al módulo L298N. El motor delantero controla la dirección desde el módulo alternando flujo positivo/negativo. Lo mismo se aplica al motor trasero que controla el movimiento hacia adelante y hacia atrás.
@Hearth Los motores son pequeños motores de CC de 5v. Con las 8 baterías que proporcionan 12v, ¿no sería suficiente para alimentarlas? ¿O sería beneficioso cambiar a una celda C o D de todos modos para mantener la corriente?
Las celdas C y D proporcionan el mismo voltaje que las AA, pero más corriente. Personalmente, recomendaría cambiar a iones de litio o NiMH si no quiere lidiar con los peligros del litio. Ambos pueden proporcionar más corriente que las pilas alcalinas.

Respuestas (1)

Realmente necesita proporcionar mucha más información para poder obtener cualquier tipo de respuesta razonable. De la poca información que proporcionó, es una buena apuesta que las baterías (8 x AA) no están a la altura del trabajo de impulsar los motores. Ocho baterías a ~1,5 V en serie producen alrededor de 12 V CC . Con toda probabilidad, el voltaje de las ocho baterías está cayendo hasta el punto de que los motores funcionan cada vez más lento.

Sus posibles soluciones para esto podrían ser una de las siguientes:

  1. Proporcione una parte posterior de la batería más capaz que no pierda voltaje durante la duración de la prueba.
  2. Utilice un regulador de voltaje de conmutación para que el voltaje entregado al LM298N se mantenga constante en lugar de variar. Puede usar un tipo de aumento para aumentar el voltaje del paquete de baterías hasta los 12 V necesarios. Si creó un paquete de baterías de mayor voltaje, como 18 V o 24 V, entonces podría usar un regulador reductor para reducir el voltaje a 12 V necesarios.
  3. Puede instalar algún tipo de sensor (codificador rotatorio) en los ejes de las ruedas del vehículo para detectar cuánto ha girado cada uno. A partir de esto, podría calcular que ha recorrido la distancia requerida a pesar de la velocidad a la que funcionan los motores. Esto reemplazaría el diseño abierto que tiene ahora donde la velocidad de operación de los motores es crítica.
Dice exactamente lo que decía en los comentarios, de forma más completa y bien explicada. +1.
Gracias por las sugerencias. Lamento que mi información no haya sido suficiente. Los motores son pequeños motores de CC de 5v y, al principio, ambos funcionan muy bien. He medido tanto el voltaje como la corriente a medida que los motores funcionan y el voltaje parece permanecer igual (un poco menos de 12v) pero la corriente disminuye. Estaría encantado de proporcionar cualquier otra información si está dispuesto a ayudarme. Nuevamente, esta es una experiencia de aprendizaje ya que soy nuevo en los circuitos.
@ShortTail: ya te di el consejo principal que necesitas. Ahora depende de usted profundizar y aprender cómo aplicar esas ideas a su proyecto. Si en el camino encuentra preguntas adicionales, por supuesto, regrese a este sitio y publique otra pregunta. Tenga en cuenta que no es recomendable tratar de hacer funcionar un motor diseñado para funcionar a 5 V en 12 V. En todo caso, aumenta considerablemente la corriente que consumirá el motor y es probable que la mayor velocidad resultante desgaste el motor mucho antes de lo especificado por el fabricante.
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