RFID RC522 con STM32F769I-Discovery

Estoy tratando de comunicarme con el chip rc522 con el uso de este código , solo modifiqué las llamadas SPI para usar las bibliotecas HAL e inicialicé SPI con bibliotecas HAL. Mantuvo todas las demás funciones intactas. Ahora, la imagen a continuación es lo que capturé con mi analizador lógico y realmente no tengo idea de qué estoy haciendo mal. Para mi ojo novato, mi comunicación SPI se ve bien. Sin embargo, el chip realmente no devuelve nada y obtengo 0xFF cada vez (también capturé eso con mi analizador lógico mientras rc522 estaba conectado a mi STM32F7Discovery).

¿Alguien tiene alguna idea de por qué mi chip no responde en absoluto?

Estoy inicializando mi SPI con:

    /* SPI SCK GPIO pin configuration  */
GPIO_InitStruct.Pin       = SPIx_SCK_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_SCK_AF;
HAL_GPIO_Init(SPIx_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

/* SPI MISO GPIO pin configuration; MISO line should be floating */
GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MISO_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MISO_AF;
HAL_GPIO_Init(SPIx_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

/* SPI MOSI GPIO pin configuration  */
GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MOSI_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MOSI_AF;
HAL_GPIO_Init(SPIx_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

/* SPI CS GPIO pin configuration  */
GPIO_InitStruct1.Pin = SPIx_CS_PIN;
GPIO_InitStruct1.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct1.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct1.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(SPIx_CS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct1);

SPIx_CLK_ENABLE();

SpiHandle.Instance               = SPIx;
SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_32;
SpiHandle.Init.Direction         = SPI_DIRECTION_2LINES;
SpiHandle.Init.CLKPhase          = SPI_PHASE_1EDGE;
SpiHandle.Init.CLKPolarity       = SPI_POLARITY_HIGH;
SpiHandle.Init.DataSize          = SPI_DATASIZE_8BIT;
SpiHandle.Init.FirstBit          = SPI_FIRSTBIT_MSB;
SpiHandle.Init.TIMode            = SPI_TIMODE_DISABLE;
SpiHandle.Init.CRCCalculation    = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
SpiHandle.Init.NSS               = SPI_NSS_SOFT;
SpiHandle.Init.Mode              = SPI_MODE_MASTER;

Estoy conectando el pin de reinicio de mi placa directamente al pin de reinicio RFID-RC522.

También probé el chip con la biblioteca de miguel balboa para arduino y funciona bien allí.

Después de presionar el botón de reinicio en mi placa, el software del analizador ni siquiera decodifica los dos primeros valores. Si observo lo que se supone que la biblioteca debe enviar para el restablecimiento es 0x01<<1, entonces 0x02 como la dirección reg_command, luego 0x0f como comando de restablecimiento pcd. ¿Por qué sería diferente?

Aquí hay una imagen de cómo se ve la comunicación justo después de un reinicio:

Como puede ver, la selección de mi chip baja durante el reinicio y sigue baja cuando comienza la comunicación, aunque puse un pullup en él.

Además, este párrafo de la hoja de datos me hace pensar que podría haberme equivocado en mis valores SPI CPOL/CPHA, ya que parece que los datos son estables durante el borde descendente del reloj (pensé que eso es lo que estaba haciendo la configuración SPI_PHASE_1EDGE):

Los bytes de datos en las líneas MOSI y MISO se envían primero con el MSB. Los datos en las líneas MOSI y MISO deben ser estables en el flanco ascendente del reloj y se pueden cambiar en el flanco descendente. Los datos son proporcionados por el MFRC522 en el flanco descendente del reloj y son estables durante el flanco ascendente del reloj.

También de este párrafo, que es el único que describe estos valores, no puedo descifrar cuál debería ser el valor base del reloj. ¿Alto o bajo?