Parece que DaisyDuck también hace lo que necesitas. Es de código abierto y contiene una interfaz GUI para reproducir audiolibros de Daisy Digital. Proporciona una estructura de navegación de audiolibros y también le permite pausar el audio. También es compatible tanto con Windows como con Linux (nota: la versión de Linux está más actualizada que la de Windows).

Proyecto DaisyDuck (código abierto)

El objetivo de este proyecto es proporcionar la reproducción de libros en línea y la reproducción de libros locales (accesibles directamente en un medio físico). La interfaz está simplificada para un manejo rápido, incluso para personas con discapacidades como las personas con visión parcial. Los atajos de teclado intuitivos brindan una manera fácil de acceder a las funcionalidades de la aplicación y de navegar en los libros (por capítulo y por párrafo). DaisyDuck guarda automáticamente la posición en la que se interrumpió la reproducción de un libro. Luego, cuando se vuelve a cargar este libro, el inicio de la reproducción comienza en la última posición, sin ninguna acción por parte del auditor.