quiero que mi Droid vuelva a estar disponible, pero no quiero reinstalar aplicaciones

Es casi seguro que su teléfono no está permanentemente bloqueado. Lo más probable es que pueda iniciar la recuperación para actualizar una nueva ROM. En el peor de los casos, tendrá que volver a actualizar el teléfono con RSD Lite.

Dicho esto, realmente no hay forma de desrootear el teléfono o flashear una ROM estándar sin tener que volver a instalar sus aplicaciones. Puede intentar flashear una ROM estándar sin borrar datos y caché (o hacer un restablecimiento de fábrica), pero probablemente no funcione muy bien.

Las principales aplicaciones para restaurar aplicaciones de terceros y sus datos, como Titanium Backup, requieren root. Puede usar otras vías para reinstalar aplicaciones (como AppBrain), pero tendrá que reconfigurarlas a mano si no está rooteado. Dado que dice que tiene problemas, este podría ser el curso de acción más seguro para una gran cantidad de sus aplicaciones de todos modos. Es un oso perder configuraciones complejas o progresar en los juegos.

Dado que ya está en problemas, el curso de acción que recomendaría es usar RSD Lite para actualizar el último SBF disponible: FRG22D en su caso. Está disponible para su descarga desde el sitio de Peter Alfonso . Su teléfono se actualizará a FRG83 a través de OTA. Destellar el SBF borrará todos los datos de su teléfono. Es posible que incluso necesites reactivar tu teléfono con Verizon, pero eso no es difícil de hacer (simplemente marca *228 y presiona 1). Esto no borrará su tarjeta SD, por lo que cosas como las copias de seguridad que tiene o las imágenes/videos/descargas en la tarjeta SD estarán seguras. A pesar de las terribles advertencias o de bloquear el teléfono, siempre y cuando no hagas algo tonto como desconectar el teléfono (o tirar de la batería) en medio de un parpadeo (o tener mala suerte con un corte de energía), deberías estar bien.

Si aún puede iniciar la recuperación, puede actualizar las ROM de stock desde allí y lograr casi lo mismo, aunque no estoy seguro de que haga cosas como actualizar la banda base. Desrootear sin SBF @ DroidForums

Las guías de DroidForums son muy completas y su grupo Rescue Squad es muy útil.

Antes de desrootear, le recomiendo que actualice a la versión estable de CM 6.1, que puede solucionar sus problemas. Si desrootea, puede usar Appbrain para recargar todas sus aplicaciones, pero aún tendrá que volver a ingresar en todas sus configuraciones y demás. Si permanece rooteado y usa Titanium Backup, puede recargar todas sus aplicaciones desde su tarjeta SD con todas sus configuraciones intactas.

En cuanto a cómo desrootear, creo que va a depender de cómo arraigaste en primer lugar. Es cierto que no soy un experto en esto, pero estoy seguro de que otros intervendrán con más detalles.

No puede simplemente hacer un restablecimiento de fábrica. El restablecimiento de fábrica elimina datos y aplicaciones, no restaura todo el sistema operativo/firmware en el teléfono. Titanium Backup es probablemente el mejor para realizar copias de seguridad y restaurar sus aplicaciones. La mejor manera de volver al stock sería:

1. Instale ROM Manager desde Market (requiere root)
2. Ábralo, haga clic en Flash ClockworkMod Recovery, elija su dispositivo si le pregunta
3. Haga clic en "Descargar ROM" y seleccione la opción adecuada (debe ser "Stock Droid" o algo así)
4. Haga clic en la notificación cuando se complete la descarga para instalar dicha ROM desde ROM Manager.

Si hubiera estado usando ROM Manager originalmente, podría haber hecho una copia de seguridad antes de instalar CyanogenMOD y solo tendría que hacer una restauración simple desde ROM Manager.