¿Qué sucede con frecuencias de muestreo inferiores o superiores a la frecuencia de Nyquist?

Entiendo que para que una señal se muestree correctamente, debe hacerse con la frecuencia de muestreo de Nyquist. Lo que no entiendo es qué sucede a tasas de muestreo más bajas que la tasa de Nyquist, y a tasas más altas que la tasa de Nyquist, para el caso.

gracias @AliceD, eso significa que cuanto mayor sea la frecuencia de muestreo, mejor se reconstruirá una señal.
¡Sí exactamente! Lo he hecho más explícito, gracias. Por cierto, si cree que la respuesta es útil, se agradece un " gracias ", pero la convención es que los demás sepan que es útil votando a favor de la respuesta (utilice la flecha hacia arriba). Si la respuesta responde correctamente a su pregunta, también puede aceptarla presionando la marca de verificación.
Me encantaría votar, pero no tengo suficiente reputación para hacerlo @AliceD.
Eso es interesante... De todos modos, me alegra ayudar :-)
'Aliasing' es la palabra clave para lo que sucede... en.wikipedia.org/wiki/Aliasing

Respuestas (2)

respuesta practica corta

para que una señal se muestree correctamente, debe hacerse [a] la frecuencia de muestreo de Nyquist

Por adelantado: el muestreo en la frecuencia de Nyquist es la tasa mínima para reproducir la frecuencia de la señal de entrada. Dependiendo de sus demandas, recomendaría ir al menos 2 veces, si no más, para reproducir la amplitud y la forma de la señal. En otras palabras, las tasas de muestreo más altas producen señales mejor reconstruidas.

Antecedentes
El problema es que en esta era digital, las señales analógicas se muestrean digitalmente, es decir , a tasas de muestreo fijas. El criterio de Nyquist establece que la frecuencia de muestreo debe ser al menos el doble de la frecuencia objetivo de la señal.

Suponga que la señal objetivo es una sinusoide simple con una frecuencia f (Fig. 1). Y comencemos con el peor de los casos, es decir, una frecuencia de muestreo digital (SR) igual a f . En este escenario, terminamos con una línea recta en la señal registrada digitalmente (panel superior).

En caso de que aumentemos ligeramente el SR a 4/3 el resultado no es mucho mejor ( panel inferior).

De hecho, no es hasta que vamos a duplicar el SR a 2 veces f , que obtenemos un diente de sierra con una frecuencia igual a la señal de entrada. Sin embargo, la forma es diferente a la señal de entrada, pero al menos tenemos la frecuencia de entrada objetivo correcta . Sin embargo, esto no significa que podamos reproducir fielmente la señal . Por un lado, la amplitud de la señal de entrada dependerá del cambio de fase entre SR y la señal. A partir de aquí, puede imaginar que pasar a 4 f mejorará sustancialmente la señal reconstruida en términos de forma y amplitud (ver, por ejemplo , esta página web de Cardif Universiy ).

Nyquist
Fig. 1. Muestreo discreto de una señal objetivo analógica. fuente: Instrumentos Nacionales

como persona de procesamiento de señales digitales: uuuh, ¡estos gráficos son simplemente incorrectos! La interpolación lineal simplemente no es lo que haces cuando tienes una señal muestreada. Nunca. Nunca tiene un ancho de banda limitado, por lo que sabe que esta interpolación debe ser incorrecta. La declaración sigue siendo cierta: una frecuencia de muestreo demasiado baja no puede permitirle recrear su señal sin ambigüedades, pero no puede usar la interpolación lineal como argumento.
@MarcusMüller - gracias por el comentario. ¿A qué te refieres con interpolación? No se menciona en ninguna parte. En la imagen, los puntos están simplemente conectados, no interpolados de ninguna manera. Es solo un gráfico ilustrativo para visualizar gráficamente el submuestreo.
"Conectar con una línea" significa "interpolar el camino que toma la señal entre los puntos originales", es decir, "conectado" = "interpolado".

Aquí está la señal de 10 KHz (la frecuencia máxima de la señal es de 10 KHz):

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Ahora, si muestreamos la señal a 5 KHz y 10 KHz, la señal se verá como se muestra a continuación (los puntos marrones):

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Está claro que no podemos obtener ninguna información útil de la señal muestreada. Ahora, para obtener información sobre la señal, Nyquist dijo que debemos muestrear la señal al menos 2 * frecuencia máxima de la señal . Ahora, aquí están las señales muestreadas en la frecuencia de Nyquist y más:

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Se puede ver que al muestrear a la tasa de Nyquist, podemos obtener la información de frecuencia sobre la señal. Sin embargo, para reconstruir fielmente la señal, tenemos que aumentar aún más la frecuencia de muestreo.

Para obtener más detalles, visite https://www.gaussianwaves.com/tag/sampling-theorem/