¿Qué son esas cosas con forma de bola en algunas palas de helicóptero?

Vi estas cosas balanceándose en un video de un rotor desde el punto de vista de la pala . No sé para qué sirven, pero tengo mucha curiosidad. ¿Y por qué algunos helicópteros lo tienen y otros no?

palas de un helicóptero parado en tierra en un helipuerto
Fuente: alamy

Pala de rotor principal de helicóptero en movimiento lento de vuelo
Fuente: Pala del rotor principal del helicóptero en vuelo a cámara lenta -- YouTube

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Respuestas (1)

Los dispositivos son absorbedores pendulares (o pendulares):

Supresión de vibraciones de palas de helicópteros mediante amortiguadores pendulares - Imao Nagasaka.

Los amortiguadores de péndulo se utilizan para suprimir las vibraciones en las palas de los helicópteros. En comparación con el peso fijo adjunto a la pala, la configuración del péndulo permite cambiar el rango de amortiguación según la velocidad angular del rotor.

Re: dependiendo de la velocidad angular del rotor , ¿no son fijas las RPM del rotor de un helicóptero, y la variable es el par / paso de la pala? ¿Es tal vez dependiendo de la carga? No pretendo saberlo, solo me pregunto.
@ymb1 Mi conjetura sería que también necesita amortiguación durante la secuencia de arranque para evitar oscilaciones dañinas cuando las RPM del rotor y la frecuencia propia de la pala (que cambia debido a la rigidez centrífuga) coinciden.
Buen punto @ymb1! Supongo que Sanchises tiene razón.
La disposición articulada también puede ser mejor, ya que la masa está conectada al rotor por un eje, lo que afecta los modos de frecuencia que amortigua (no estoy seguro de la terminología aquí). Una masa fija simple tendría características mecánicamente muy diferentes.
@ Jpe61 Sí. La bisagra desacopla el momento de inercia de la masa en el eje que atraviesa la pala; es como si la masa tuviera un momento de inercia cero en ese eje. No estoy seguro de si este efecto es necesario/útil, pero seguro que está ahí.
¿Qué son esas cosas con forma de bola en algunas palas de helicóptero?
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